AK60-6 V1.1 KV80 机器人动力模组丨执行器

产品描述

CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 机器人动力模组将无刷直流电机、行星减速器、驱动板集成于一体，结构小巧、安装便捷。它采用 6:1 行星减速结构，在保持高响应速度的同时提供稳定的扭矩输出。该模组支持多闭环控制（如位置、速度、力矩及 MIT 混合控制模式），具备插口式连接设计与自适应 PID 参数设定，同时集成过流、过压/欠压、过温等保护功能，确保设备在复杂环境下的可靠运行。

核心数据

电机尺寸：Ф79*39.5

电机重量：368g

峰值扭矩：9Nm

空载转速：320rpm

产品特点

高集成设计：电机、减速和驱动板一体化设计，简化系统布线与安装工序

紧凑轻量：整机重量约 368 g，模组厚度约 39.5 mm，适合轻量化系统集成

精密减速：6:1 行星减速，背隙较小

控制模式灵活：支持伺服 / MIT 双模式控制

安全保护机制：内置过流、过压/欠压、过温等多重保护机制，提升可靠性

包装清单

AK60-6 V1.1 KV80 动力模组*1

电源线*1

串口CAN线*1

合格证*1

相关配件

R-link V2.0

驱动板V2.2

配线包V2.0

AK60-6澎湃动力，合二为一，小身材，大动力，高集成动力模组

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AK60-6低噪运转，强劲动力

AK60-6减速比6:1的行星齿轮

AK60-6即插即用，高集成化，高分辨率

AK60-6广泛应用足式机器人，外骨骼机器人，协作机械臂

工程图

基础参数

应用领域	足式机器人，外骨骼，AGV	峰值扭矩 Nm	9
驱动方式	FOC	峰值电流 ADC	13.1
工作环境温度	-20℃~50℃	速度常数 rpm/V	80
线圈接法	Star	扭矩常数 Nm/A	0.135
绝缘等级	C	反电势常数 V/krpm	12.8
绝缘耐压	500V 5mA/2s	线电阻 mΩ	605
绝缘电阻	500V10MΩ	线电感 μH	415
相数	3	转动惯量 gcm²	243.5
极对数	14	电机常数 Nm/√W	0.17
减速比	6:1	机电时间常数 ms	0.81
反驱扭矩 Nm	0.2	电气时间常数 ms	0.69
背隙 °	0.55	重量 g	368
温感	NTC MF51B 103F3950	最大转矩密度 Nm/kg	24.46
噪音dB距离电机65CM	55	CAN 接口对应	A1257WR-S-4P
基本额定动载荷 C N	3150	UART 接口对应	A1257WR-S-3P
基本额定静载荷 C0 N	4500	电源接口对应	XT30PW-M
额定电压 V	24	内环编码器类型	磁编
额定扭矩 Nm	3	内环编码器分辨率	14bit
额定转速 rpm	233	外环编码器类型	-
额定电流 ADC	3.8	外环编码器分辨率	-
编码器数量	1

分析图

产品对比

分类	型号	额定电压V	最大持续功率W	额定扭矩Nm	额定电流A	额定转速RPM	峰值扭矩Nm	峰值电流A	空载转速RPM	减速比	重量G	尺寸(直径*厚度)MM	驱动板	编码器
AK系列机器人动力模组	AK10-9 V3.0 KV60	48	442	18	10.7	235	53	31.9	320	9:1	940	Ф98*61.7	有	双编
AK系列机器人动力模组	AK10-9 V2.0 KV60	24/48	430	18	10.6	109/228	48	29.8	160/320	9:1	960	Ф98*61.7	有	双编
AK系列机器人动力模组	AK10-9 V2.0 KV100	24/48	720	15	16.2	205/421	38	41.2	266/533	9:1	960	Ф98*61.7	有	双编
AK系列机器人动力模组	AK80-9 V3.0 KV100	48	368	9	12	390	22	28	570	9:1	490	Ф98*38.5	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK80-9 KV100	48	330	9	10.3	390	18	22.3	533	9:1	485	Ф98*38.5	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK80-8 KV60	48	230	10	6.9	243	25	21	360	8:1	570	Ф98*43.9	有	双编
AK系列机器人动力模组	AK80-6 KV100	48	340	6	9.7	603	12	20	800	6:1	485	Ф98*38.5	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK80-64 KV80	24/48	220	48	7	23/48	120	19	37/75	64:1	850	Ф98*61.9	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK70-10 KV100	24/48	230	8.3	7.2	148/310	24.8	23.2	240/480	10:1	521	Ф89*50.25	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK70-9 KV60	48	230	8.5	6.25	260	29.2	23.8	320	9:1	540	Ф89*46	有	双编
AK系列机器人动力模组	AK60-6 V3.0 KV80	24/48	74	3	3.8	233/490	9	10.3/11.2	320/640	6:1	380	Ф79*43	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK60-39 V3.0 KV80	48	176	24	4.5	70	72	17	98	39:1	750	Ф79*67	有	双编
AK系列机器人动力模组	AK60-6 V1.1 KV140	24	130	3	6.5	420	9	22.7	560	6:1	368	Ф79*39.5	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK60-6 V1.1 KV80	24	74	3	3.8	233	9	13.1	320	6:1	368	Ф79*39.5	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK45-36 KV80	24	33	8	2	40	24	6.5	52	36:1	340	φ55*54	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK45-10 KV75	24	39	2.5	2.1	150	7	5	180	10:1	260	Ф53*43	有	单编
AK系列机器人动力模组	AK40-10 KV170	24	59	1.3	2.7	370	4.1	7.3	435	10:1	200	φ53*37	有	单编
AKE系列机器人动力模组	AKE90-8 KV35	48	700	55	21	120	170	72	210	8:1	1400	Ф107.5*43.5	无
AKE系列机器人动力模组	AKE80-8 KV30	48	188	12	4.8	150	30	12	195	8:1	570	Ф87*32	无
AKE系列机器人动力模组	AKE60-8 KV80	24	95	5	4.8	180	12.5	12	240	8:1	260	Ф69*25	无
AKA系列机器人动力模组	AKA10-9 KV60	48	205	18	10.6	109	53	32	320	9:1	1060	∅100*70	有	单编
AKA系列机器人动力模组	AKA60-6 KV80	24/48	62	3	4	200/400	9	11.2	320/640	6∶1	460	Ф80*51.2	有	单编

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