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En este video presentamos la aplicación real del módulo de articulación robótica CubeMars AK80-6 KV100 en un proyecto académico de investigación de vanguardia. El equipo de investigación de Georgia Institute of Technology (Georgia Tech) utilizó el actuador de accionamiento cuasi-directo (Quasi-Direct Drive) CubeMars AK80-6 KV100 como fuente principal de potencia para desarrollar con éxito un avanzado robot exoesqueleto bilateral.
El sistema está diseñado para proporcionar una asistencia de movimiento suave, precisa y eficiente en aplicaciones de rehabilitación y mejora de la movilidad humana.
Los robots exoesqueleto requieren un rendimiento extremadamente alto por parte de sus actuadores articulares.
Para lograr una interacción natural y fluida entre humanos y robots, los actuadores no solo deben ofrecer una alta densidad de par para soportar los movimientos humanos, sino también una excelente transparencia del rotor (Rotor Transparency) para detectar con precisión la intención de movimiento del usuario.
Los motores tradicionales con sistemas de reducción de alta relación suelen presentar problemas como holgura mecánica y fricción, lo que dificulta cumplir con los requisitos de las aplicaciones de rehabilitación altamente dinámicas.
Para superar estos desafíos, el equipo de investigación de Georgia Tech seleccionó el CubeMars AK80-6 KV100 como módulo de accionamiento de las articulaciones de cadera y rodilla del sistema exoesqueleto.
Gracias a sus siguientes ventajas tecnológicas clave, el AK80-6 KV100 se adapta perfectamente a los requisitos del proyecto:
El AK80-6 KV100 adopta un diseño de reducción de baja relación, lo que reduce significativamente la inercia rotacional y la fricción del sistema. Esta característica de accionamiento cuasi-directo permite obtener un alto ancho de banda de control de fuerza, permitiendo que el actuador responda rápidamente a los algoritmos de control de impedancia del exoesqueleto. Como resultado, se consigue una interacción humano-robot más suave, segura y natural.
A pesar de su tamaño compacto, el AK80-6 KV100 proporciona hasta 15 Nm de par continuo y 38 Nm de par máximo. Esto permite que el robot exoesqueleto proporcione una potente asistencia de movimiento mientras mantiene una estructura ligera.
Además, ayuda a reducir la carga física y el consumo energético del usuario durante el movimiento.
Gracias a su diseño altamente integrado que combina motor, controlador y encoder en un único módulo, el AK80-6 KV100 simplifica considerablemente el cableado interno y la integración mecánica del sistema exoesqueleto. Esto permite a los equipos de investigación acelerar el montaje de prototipos y optimizar los ciclos de desarrollo.
A través de este video, podrá observar directamente el excelente rendimiento del exoesqueleto de Georgia Tech equipado con actuadores CubeMars, incluyendo:
Pruebas de seguimiento de la marcha durante el movimiento del usuario.
Salida suave del actuador y respuesta rápida bajo cargas dinámicas.
Funcionamiento coordinado del exoesqueleto bilateral en escenarios de asistencia para rehabilitación.
Ya sea para robots exoesqueleto, robots cuadrúpedos, robots humanoides u otras plataformas robóticas, CubeMars se compromete a proporcionar soluciones de accionamiento miniaturizadas de alto rendimiento.
[Conozca más sobre las especificaciones del AK80-6 KV100]
