AK70-10引领敏捷机器人技术的未来

CubeMars一直致力于参与机器人技术的前沿创新！在2023年，我们的AK70-10 KV100 机器人动力模组（执行器）成为南非斯泰伦博斯大学Nathan Eduard Weiss开创性双足机器人项目成功的关键组成部分。

他的论文《一种能够进行敏捷和瞬态机动的串联关节双足机器人的设计》旨在开发一款能够执行复杂运动（如跳跃、奔跑和跨越各种地形）的高度动态机器人。

为什么选择AK70-10 KV100？

在这个项目中，CubeMars AK70-10电机因以下特点被选中：

• 高扭矩密度：AK70-10为机器人处理动态动作提供了卓越的质量比扭矩，确保在高冲击动作中的精确控制和平稳驱动，能够应对机器人严苛的动态运动需求。 

• 准直接驱动（QDD）架构：我们的电机具有低减速比和高可逆性，增强了力的透明度和动态反馈控制——这对于机器人在挑战性环境中保持敏捷性至关重要。 

• 内置控制和反馈系统：AK70-10模块配备集成控制器和绝对编码器，实现了实时力感应，帮助机器人无缝适应不同的地形。

通过这次合作，AK70-10 KV100动力模组让机器人达到了新的高度——从字面上看！机器人超越了其模拟的跳跃高度，展示了AK70-10执行器在实际应用中的卓越性能和可靠性。

AK70-10的主要亮点

• 内置行星齿轮减速器。  

• 嵌入式控制器，使用磁场定向控制（FOC）和CAN通信协议。  

• 单回路绝对12位编码器。  

• 高精度控制，精度达0.1度。  

• 反向间隙为0.2度（12角分）。

我们为CubeMars的技术能够推动机器人技术创新感到自豪。热烈祝贺Nathan取得的成功，我们期待看到更多双足机器人领域的突破性工作！