Робот-собака взбирается по стенам благодаря роботизированным приводам, в 50 раз быстрее!

Роботы-собаки за пределами ровной поверхности

Эра роботов-собак стремительно развивается. Когда-то ограниченные ходьбой и бегом по ровной поверхности, современные четвероногие роботы осваивают экстремальные условия — от неровной земли до вертикальных шахт. Одним из самых поразительных прорывов является KLEIYN, четвероногий робот, который лазает по дымоходам, оснащенный активным поясничным суставом и приводимый в действие роботизированными актуаторами CubeMars. В отличие от традиционных роботов-собак, которые испытывают трудности в ограниченных пространствах, KLEIYN может прижимать свои ноги и туловище к двум стенам и подниматься вертикально, как человек-скалолаз.

Лазание по дымоходам: новая эра для четвероногих роботов

KLEIYN весит около 18 кг, имеет длину корпуса 760 мм и предлагает 13 степеней свободы (3 DOF на ногу + 1 DOF для пояса). Его уникальный дизайн позволяет роботу зажиматься между стенами с расстоянием 800–1000 мм и подниматься со скоростью до 150 мм/с — примерно в 50 раз быстрее, чем предыдущие попытки вертикального лазания роботов.

Эта инновация исходит от мотора поясничного сустава, который позволяет роботу сгибать туловище, адаптироваться к расстоянию между стенами и поддерживать стабильность во время вертикального движения. Результатом является робот-собака, которая бесшовно переходит от наземного передвижения к вертикальному подъему.

Сердце ног KLEIYN с AK70-10 (максимальный крутящий момент 24,8 Нм)

Ноги робота оснащены актуаторами CubeMars AK70-10, обеспечивающими крутящий момент до 24,8 Нм. Эти компактные, но мощные моторы обеспечивают:

● Быстрые рефлексы и низкую задержку, критически важные для быстрой постановки ног и регулировки стен;

● Высокий выходной крутящий момент, позволяющий поддерживать стабильное давление на вертикальные поверхности;

● Гладкость квазипрямого привода, уменьшающую вибрации и обеспечивающую плавные циклы лазания.

С роботизированным актуатором AK70-10 KV100 в каждом суставе ноги, KLEIYN может выполнять быстрые микронастройки для адаптации к неровным поверхностям стен, поддерживая при этом непрерывную восходящую силу.

Сильное ядро с роботизированным актуатором AK10-9 KV60 (максимальный крутящий момент 48 Нм)

Истинная инновация заключается в поясничном суставе, приводимом в действие актуатором CubeMars AK10-9 V2.0 KV60. Подобно основным мышцам человека-скалолаза, этот сустав является центральным стабилизатором при лазании по дымоходам.

● Емкость крутящего момента 48 Нм — вдвое больше, чем у актуаторов ног — обеспечивает силу для удержания туловища между двумя стенами;

● Устойчивая стабильность, удерживающая робота надежно зажатым даже при динамичных движениях ног;

● Динамическое управление позой благодаря низкой задержке реакции на изгибы и растяжения в синхронизации с циклами лазания;

● Эффект механической «силы ядра», обеспечивающий эффективную передачу силы туловищем без дрейфа или нестабильности.

С AK10-9 V2.0 KV60 пояс становится больше, чем просто соединительным элементом — это ключ к стабильности при вертикальном лазании, превращая KLEIYN в надежного лазящего четвероногого робота.

Почему это важно: от лабораторий к реальным приложениям

Сочетание ловкости робота-собаки и стабильности поясничного сустава открывает широкий спектр возможностей:

● Поиск и спасение: лазание через обрушенные здания, вертикальные шахты или узкие зоны обломков;

● Промышленная инспекция: доступ к дымоходам, вентиляционным каналам и узким трубопроводам;

● Исследование: навигация по пещерам, трещинам и геологическим образованиям, недоступным для человека.

С роботизированными актуаторами CubeMars, KLEIYN демонстрирует, как четвероногие роботы с поясничными суставами могут добраться туда, где еще не был ни один робот-собака.

CubeMars переопределяет вертикальную мобильность

KLEIYN демонстрирует следующий шаг для четвероногих роботов-собак — лазание по стенам вместо ограничения на земле. Приводимый в действие роботизированными актуаторами CubeMars AK70-10 KV100 для ловкого управления ногами и актуатором AK10-9 для сильного, стабилизирующего поясничного сустава, робот достигает плавного, мощного и надежного лазания по дымоходам.

CubeMars продолжает лидировать в робототехнике с высокомоментными, низкозадерживающими, квазипрямыми приводными актуаторами, обеспечивая прорывы в мобильности, ловкости и адаптивности.

Роботизированные актуаторы CubeMars: где роботы-собаки обретают силу для лазания.