AK70-10 KV100

Описание продукта

Актуатор CubeMars AK70-10 KV100 для робототехники интегрирует высокопроизводительный бесщёточный двигатель постоянного тока, планетарную коробку передач 10:1, драйверную плату и энкодер в компактное, легко устанавливемое устройство. Благодаря редуктору с передаточным отношением 10:1 он обеспечивает повышенный крутящий момент при сохранении быстрых временных характеристик. Модуль поддерживает многоцикловое управление (позиция, скорость, крутящий момент и гибридный режим MIT), включает в себя разъемы «плаг-н-плей» и автоматическую идентификацию параметров ПИД-регулятора, а также оснащен встроенной защитой от перегрузки, пере напряжения/недовольт tage и перегрева для стабильной работы в тяжелых условиях.

Основные технические характеристики

• Размеры двигателя: Ф89*50,25 мм

• Вес двигателя: 521 г

• Пиковый крутящий момент: 24,8 Нм

• Холостая скорость: 480 об/мин

Преимущества продукта

• Интегрированный дизайн: все в одном — двигатель, планетарная коробка передач, драйвер и энкодер, что значительно снижает сложность системы

• Высокая плотность крутящего момента: номинальный выход до 8,3 Нм, пиковый — до 24,8 Нм, подходит для приложений со средней и высокой нагрузкой

• Высокоточная обратная связь: 14-битный магнитный энкодер обеспечивает точное регулирование положения и скорости

• Гибкие режимы управления: поддерживает регулирование положения, скорости, крутящего момента и гибридный режим MIT

• Всесторонняя защита: встроенная защита от перегрузки, пере напряжения/недовольт tage и перегрева гарантирует долговечность и надежность работы

• Широкий диапазон применений: разработан для экзоскелетов, четвероногих роботов, кооперативных манипуляторов и других динамических робототехнических систем

Состав поставки

• Актуатор AK70-10 KV100 x1

• Питательный кабель x1

• Серийный CAN-кабель x1

• Сертификат соответствия x1

Связанные аксессуары

• R-link V2.0

• Драйверная плата V2.1

• Набор проводов V2.0