Регистрировать
Сверхлегкая конструкция для компактной робототехники
RI20 / RI30 Бескаркасные торсионные двигатели
Сверхлегкая конструкция для перемещения легких грузов
При массе всего 40 г и высоте профиля от 14 мм двигатель развивает пиковый крутящий момент до 230 мН·м, обеспечивая высокую удельную мощность и нагрузочную способность для компактных роботизированных суставов.
Высокая крутильная жесткость для стабильного управления при высокой нагрузке
Благодаря пиковому крутящему моменту 230 мН·м и высокой крутильной жесткости двигатель сохраняет стабильность при резких внешних возмущениях и больших нагрузках, обеспечивая надежную поддержку в установившемся режиме и точное подавление возмущений в требовательных системах управления движением.
230mN·m
Пиковый крутящий момент
Конструкция с большим сквозным отверстием Ø17 мм для прокладки кабелей
В компактном корпусе диаметром Ø38 мм двигатель имеет сквозное отверстие Ø17 мм, что позволяет прокладывать силовые, сигнальные или пневматические линии через центр двигателя, упрощая механическую конструкцию.
Достаточно места
Свободная прокладка
Широкая совместимость
Низкий пусковой момент, точное управление движением
Благодаря оптимизации пускового момента до 5,26 мН·мдвигатель снижает пульсации крутящего момента и обеспечивает плавную работу сервоуправления с высокой точностью.
Бескаркасная архитектура для гибкой интеграции
Бескаркасная конструкция позволяет напрямую интегрировать двигатель с прецизионными редукторами, нестандартными подшипниками или несущими рамами, что обеспечивает максимальное использование пространства на системном уровне и гибкость проектирования.
2D-чертёж безрамочного моментного двигателя RI30 KV260 без датчика Холла (PDF) 
