Описание продукта

CubeMars RI20 KV600 — это ультракомпактный безрамный токовый двигатель с внутренним ротором, разработанный для применения в условиях крайне ограниченного пространства. При весе всего 20 г он обеспечивает быструю динамическую реакцию благодаря конструкции с высоким коэффициентом KV, сохраняя при этом низкий коггинг-момент для плавного и точного движения. RI20 KV600 идеально подходит для миниатюрных робототехнических шарниров, прецизионного медицинского оборудования и компактных систем автоматизации, где размер, скорость отклика и интеграция имеют решающее значение.

Основные характеристики

Размеры Ø25 × 14,5 мм

Диаметр сквозного отверстия Ø11,6 мм

Вес 20 г

Пиковый крутящий момент 72 мН·м

Скорость холостого хода 9 600 об/мин

Преимущества продукта

Сверхлегкая конструкция Благодаря весу всего 20 г и компактному внешнему диаметру Ø25 мм этот двигатель отлично подходит для применения в условиях жестких ограничений по пространству и массе, таких как прецизионное медицинское оборудование и миниатюрные суставы коллаборативных роботов.

Высокая удельная мощность и динамические характеристики При напряжении питания 16 В двигатель развивает скорость холостого хода до 9 600 об/мин и обеспечивает пиковый крутящий момент 72 мН·м. Конструкция с высоким коэффициентом KV в сочетании со сверхнизкой инерцией ротора обеспечивает быструю переходную характеристику и высокие динамические показатели в компактных робототехнических системах.

Компактная конструкция с полым валом Несмотря на небольшой размер (Ø25 мм), двигатель имеет большое сквозное отверстие (Ø11,6 мм), позволяющее прокладывать проводку датчиков, микролинии питания или пневматические трубки. Это обеспечивает аккуратную интеграцию в многоосевые и плотно скомпонованные конструкции шарниров, одновременно снижая сложность организации кабельной разводки.

Низкий коггинг-момент для плавного движения Двигатель оптимизирован для низкого коггинг-момента, что снижает пульсации крутящего момента как при работе на низких, так и на высоких скоростях. Это обеспечивает плавную, стабильную и точную работу системы управления в сервоприложениях, требующих высокого качества движения.

Сверхлегкая конструкция для компактной робототехники

Name: RI20 KV600 Бескорпусный моментный двигатель с внутренним ротором - Ультралегкая конструкция весом 20 г
Brand: CubeMars
SKU: AJD01010034
Price: 42.90 USD
Availability: InStock

RI20 / RI30 Бескаркасные торсионные двигатели

Сверхлегкая конструкция для перемещения легких грузов

Благодаря диаметру всего 25 мм и весу 20 г двигатель RI20 является отличным выбором для миниатюрных робототехнических шарниров и прецизионных медицинских устройств, где важен каждый грамм и каждый миллиметр.

Конструкция с высоким коэффициентом KV для быстрой динамики

Работая при напряжении 16 В, двигатель обеспечивает пиковый крутящий момент 72 мН·м и скорость без нагрузки 9600 об/мин. Низкая инерция ротора обеспечивает быструю динамическую реакцию в компактных системах привода.

16V

Напряжение

72mN·m

Пиковый момент

9600RPM

Скорость без нагрузки

Конструкция с большим сквозным отверстием Ø11,6 мм для прокладки кабелей

В компактном корпусе диаметром Ø25 мм двигатель имеет сквозное отверстие Ø11,6 мм, что позволяет прокладывать силовые, сигнальные или пневматические линии через центр двигателя, упрощая механическую конструкцию.

Достаточно места

Свободная прокладка

Широкая совместимость

Низкий пусковой момент, точное управление движением

Благодаря оптимизации пускового момента до 0,95 мН·мдвигатель снижает пульсации крутящего момента и обеспечивает плавную работу сервоуправления с высокой точностью.

Бескаркасная архитектура для гибкой интеграции

Бескаркасная конструкция позволяет напрямую интегрировать двигатель с прецизионными редукторами, нестандартными подшипниками или несущими рамами, что обеспечивает максимальное использование пространства на системном уровне и гибкость проектирования.

категория

модель

Rated Voltage (V)

Rated Power (W)

Rated Torque (Nm)

Rated Current (A)

Rated Speed (RPM)

Peak Torque (Nm)

Peak Current (A)

No-load Speed (RPM)

Phase to Phase Resistance (mΩ)

Индуктивность провода (μH)

Pole Pairs

Weight (G)

Size (diameter *length) MM

Операция

Серия RI Potting

RI115-PH KV40 Сварная модель

823

5.5

1430

1920

134

245

1108

Ф115*41

Серия RI Potting

RI115-PH KV40 Модель с разъёмом

823

5.5

1430

1920

134

245

1108

Ф115*42

Серия RI Potting

RI85-PH KV85 Модель с разъёмом

637

3042

4080

138.5

239.4

411

Ф85*32

Серия RI Potting

RI85-PH KV85 Сварная модель

637

3042

4080

138.5

239.4

411

Ф85*31.5

Серия RI Potting

RI75-PH KV70 Модель с разъёмом

297

1.2

7.28

2365

3.8

24.2

3360

495

673

348

Ф70*36.2

Серия RI Potting

RI75-PH KV70 Сварная модель

297

1.2

7.28

2365

3.8

24.2

3360

495

673

348

Ф70*34

Серия RI Frameless

RI100 KV105

24/36/48

252

1.76

13.6

1370/2100/2825

4.95

38.6

2184/3276/4368

126

366.7

500

Ф104*26

Серия RI Frameless

RI80 V2.0 KV75

24/36/48

172

1.45

9.4

1135/1785/2430

4.1

9.4

1480/2220/2960

330

510

411

Ф85*27

Серия RI Frameless

RI70 KV95

24/36/48

125

0.94

7.1

1270/1990/2710

2.68

1956/2934/3912

418

622.7

270.4

Ф76*24

Серия RI Frameless

RI60 KV120

24/36/48

0.57

5.6

1440/2320/3190

1.63

16.8

2532/3798/5064

900

877.5

155.9

Ф60*23

Серия RI Frameless

RI50 KV100

24/36/48

0.58

4.8

1090/1860/2600

1.67

14.8

2004/3006/4008

1420

1500

180.8

Ф54*27

Серия RI Frameless

RI30 KV260

0.076

1.98

4110

0.23

7.72

6240

2.2

1.41

40g

φ38*14

Серия RI Frameless

RI20 KV600

0.024

1.47

7452

0.072

4.4

9600

1.89

0.45

20g

φ25*14.5

Size mm	φ25*14.5	Insulation Class	H
Weight g	20g	Insulation Withstand Voltage	500V 5mA/2s
Operating Ambient Temperature	-20~50℃	Insulation Resistance	500V 10MΩ
Pole Pairs	7	Number of Slots	12

Electrical Specifications
Maximum Continuous Power W	18	Electrode Constant N·m/√W	0.0115
Rated Power V	16	Speed Constant RPM/V	600
Rated Torque N·m	0.024	Torque Constant N·m/A	0.01592
Peak Torque N·m	0.072	Back EMF Constant V/kRPM	0.0016
Rated Speed RPM	7452	Rotor Inertia g·cm²	1.38
No-Load Speed RPM	9600	Phase Resistance mΩ	1890
Rated Current A	1.47	Phase Inductance uH	450
Peak Current A	4.4	Electromechanical Time Constant ms	1.03
Maximum Torque Density N·m/kg	4.85	Electrical Time Constant ms	0.24
Cogging Torque N·mm	0.946

Wiring Instructions
U	Black-200mm-28#AWG	Hv	/
V	Yellow-200mm-28#AWG	Hw	/
W	Red-200mm-28#AWG	VCC GND	/
Hu	/	L1/L2	/