AK80-64 KV80

Описание продукта

Роботический актуатор CubeMars AK80-64 KV80 объединяет в компактном, легкоустанавливаемом блоке бесщёточный двигатель постоянного тока, закрытую планетарную коробку передач, энкодер и драйвер. Благодаря редукции 64:1 он отлично справляется с приложениями на низких скоростях с высоким моментом, сохраняя при этом точность управления и отзывчивость. Модуль поддерживает как сервоприводный, так и гибридный режим управления MIT, включает адаптивную идентификацию параметров ПИД-регулятора и интегрированную защиту от перетока, пере напряжения/недовольтage и перегрева для надежной работы в сложных условиях.

Основные спецификации

• Габариты двигателя: Ф98*61,9 мм

• Вес двигателя: 850 г

• Пиковый момент: 120 Нм

• Скорость холостого хода: 75 об/мин

Преимущества продукта

• Высокая плотность момента: до 120 Нм пикового момента в компактном корпусе, идеально подходит для тяжелых приложений

• Полностью интегрированный дизайн: сочетает в себе двигатель BLDC, коробку передач, драйвер и энкодер, минимизируя проводку и механическую сложность

• Гибкое управление: поддерживает сервоприводный и гибридный режимы управления MIT с самонастраивающимся ПИД для быстрого развертывания

• Комплексная защита: встроенная защита от перетока, пере напряжения/недовольтage и перегрева повышает надежность системы

• Оптимизированное соединение: разъемное соединение вместо традиционных проводных жгутов упрощает установку и обслуживание

• Широкий диапазон применений: подходит для бедренных суставов роботов, экзоскелетов, кооперативных манипуляторов и высоконагруженных суставов конечностей

Состав поставки

• Актuator AK80-64 KV80 x1

• П power Cable x1

• Serial CAN Cable x1

• Сертификат соответствия x1

Связанные аксессуары

• R-link V2.0

• Плата драйвера V2.1

• Пакет проводов V2.0