AK80-6 KV100

Описание продукта

Робототехнический актуатор CubeMars AK80-6 KV100 интегрирует высокопроизводительный бесщёточный двигатель постоянного тока, планетарную коробку передач 6:1, энкодер и драйверную плату в компактное, легко монтируемое устройство. Он обеспечивает стабильный выходной крутящий момент при сохранении быстрого динамического отклика. Модуль поддерживает многоцикловое управление (позиция, скорость, крутящий момент и гибридный режим MIT), оснащен разъемами «подключай и работай» и адаптивной настройкой ПИД-регулятора. Встроена защита от перегрузки тока, перепада напряжения (превышение/недостаток) и перегрева для надежной работы в тяжелых условиях.

Основные технические характеристики

• Размеры двигателя: Ф98*38,5 мм

• Вес двигателя: 485 г

• Пиковый крутящий момент: 12 Нм

• Безнагрузочная скорость: 800 об/мин

Преимущества продукта

• Высокая плотность крутящего момента: обеспечивает номинальный крутящий момент 6 Нм и пиковый 12 Нм в компактном корпусе — идеально для средненагруженных приложений

• Быстрый отклик: редуктор 6:1 балансирует скорость и динамику, поддерживая многоцикловое управление

• Точная обратная связь: встроенный 14-битный магнитный энкодер гарантирует высокoresолюционную обратную связь и стабильную позиционированию

• Надежная защита: встроенные системы защиты от перегрузки тока, перепада напряжения и перегрева повышают долговечность работы

• Легкий и прочный: весит всего 485 г, оптимизирован для экзоскелетов, четвероногих роботов и модулей привода суставов

• Оптимизированное подключение: разъемное соединение заменяет традициональную проводку, снижая количество сбоев; поддерживает CAN и UART для бесперебойной интеграции в систему

Комплект поставки

• Актуатор AK80-6 KV100 x1

• Пower Cable x1

• Serial CAN Cable x1

• Сертификат соответствия x1

Связанные аксессуары

• R-link V2.0

• Драйверная плата V2.1

• Комплект проводов V2.0