Двойные энкодеры | Легкие и эффективные

Маленький размер большая мощность

Name: Роботизированный привод AK45-10 V3.0 KV75 | Суставы гуманоидов
Brand: CubeMars
SKU: AJD03010149
Price: 155.90 USD
Availability: InStock

AK40-10 V3.0丨AK45-10 V3.0丨
AK45-36 V3.0

Всплеск мощности, три в одном

Он объединяет корпус двигателя, планетарный редуктор и привод.Высокая степень интеграции, экономия места для установки.

Высокоинтегрированная
легкая конструкция

Сочетание эффективности и мощности

262g

Масса тела составляет

7N·m

Пиковый крутящий момент

26.7N·m/kg

А максимальная плотность крутящего момента составляет

Инновационная точность памяти с двойным редактированием

Использование инновационной схемы с двойным энкодером, встроенные входные клеммы с двойным энкодером, упрощение конструкции и повышение эффективности установки; Надежная защита от помех для обеспечения стабильного определения положения.

Инновации, простота в эксплуатации

Полная идентификация параметров одним щелчком мыши, без громоздких операций; Бесшовное переключение между режимами сервопривода и MIT, оптимизированный функциональный интерфейс, более интуитивно понятное экспериментальное управление и более удобное наблюдение за состоянием.

Запуск одной
кнопкойPежиM CEPBOPEжиM MIT

Size mm	φ53*45.2	Number of Slots	24
Weight g	262	Insulation Class	C
Reduction Ratio	10:1	Dielectric Strength	500V 5mA/2s
Communication Method	CAN	Insulation Resistance	500V 10MΩ
Operating Ambient Temperature ℃	-20~50	Inner Loop Encoder Type	Magnetic Encoder MT6835
UART Interface	A1257WR-S-3P	Inner Loop Encoder Resolution	16bit
CAN & Power Interface	XT30PW (2+2) -M	Outer Loop Encoder Type	Magnetic Encoder MT6835
Temperature Sensor	NTC MF51B 103F3950	Outer Loop Encoder Resolution	16bit
Pole Pairs	14	Number of Encoders	2

Electrical Specifications
Maximum Continuous Power W	39	Noise Level dB (65 cm Distance from Motor)	50
Rated Power V	24	Backdrivable Torque N·m	0.1
Rated Torque N·m	2.5	Backlash arcmin	18
Peak Torque N·m	7	Rotor Inertia g·cm²	157.33
Rated Speed RPM	120	Motor Constant N·m/√W	0.0858
No-Load Speed RPM	180	Speed Constant RPM/V	75
Rated Current A	1.9	Torque Constant N·m/A	0.127
Peak Current A	5	Back-EMF Constant V/kRPM	13.33
Maximum Torque Density N·m/kg	26.9	Phase Resistance mΩ	2200
Basic Dynamic Load Rating CN	2810	Phase Inductance uH	1330
Basic Static Load Rating C₀N	2760

категория	модель	Rated Voltage (V)	Rated Power (W)	Rated Torque (Nm)	Rated Current (A)	Rated Speed (RPM)	Peak Torque (Nm)	Peak Current (A)	No-load Speed (RPM)	Reduction Ratio	Weight (G)	Size (diameter *length) MM	Driver Board	Encoder	Операция
Роботизированный привод Серия AK	AK10-9 V3.0 KV60	48	442	18	10.7	235	53	31.9	320	9:1	940	Ф98*61.7	Yes	Dual
Роботизированный привод Серия AK	AK10-9 V2.0 KV60	24/48	430	18	10.6	109/228	48	29.8	160/320	9:1	960	Ф98*61.7	Yes	Dual
Роботизированный привод Серия AK	AK80-9 V3.0 KV100	48	368	9	12	390	22	28	570	9:1	490	Ф98*38.5	Yes	Single
Роботизированный привод Серия AK	AK80-8 KV60	48	230	10	6.9	243	25	21	360	8:1	570	Ф98*43.9	Yes	Dual
Роботизированный привод Серия AK	AK45-36 V3.0 KV80	24	33.5	8	2	40	24	6.5	52	36:1	349	φ55*56.5	Yes	Dual
Роботизированный привод Серия AK	AK45-10 V3.0 KV75	24	39	2.5	1.9	120	7	5	180	10:1	262	φ53*45.2	Yes	Dual
Роботизированный привод Серия AK	AK40-10 V3.0 KV170	24	50	1.3	2.7	370	4.1	7.3	435	10:1	190	φ53*40.2	Yes	Dual
Роботизированный привод Серия AK	AK80-6 KV100	48	340	6	9.7	603	12	20	800	6:1	485	Ф98*38.5	Yes	Single
Роботизированный привод Серия AK	AK80-64 KV80	24/48	220	48	7	23/48	120	19	37/75	64:1	850	Ф98*61.9	Yes	Single
Роботизированный привод Серия AK	AK70-10 KV100	24/48	230	8.3	7.2	148/310	24.8	23.2	240/480	10:1	521	Ф89*50.25	Yes	Single
Роботизированный привод Серия AK	AK70-9 V3.0 KV60	48	231	8.5	6.25	260	29.2	23.8	320	9:1	540	Ф89*49	Yes	Dual
Планетарный актуатор с полым валом серии AKH	AKH70-48 V1.0 KV41	48	217	74	6	28	222	21	35	48:1	1396	φ90*81.5	Yes	Dual
Роботизированный привод Серия AK	AK60-6 V3.0 KV80	24/48	74	3	3.8	233/490	9	10.3/11.2	320/640	6:1	380	Ф79*43	Yes	Single
Роботизированный привод Серия AK	AK60-39 V3.0 KV80	48	176	24	4.5	70	72	17	98	39:1	750	Ф79*67	Yes	Dual
Роботизированный привод Серия AK	AK60-6 V1.1 KV140	24	130	3	6.5	420	9	22.7	560	6:1	368	Ф79*39.5	Yes	Single
Роботизированный привод Серия AK	AK60-6 V1.1 KV80	24	74	3	3.8	233	9	13.1	320	6:1	368	Ф79*39.5	Yes	Single
Роботизированный привод Серия AK	AK45-36 KV80	24	33	8	2	40	24	6.5	52	36:1	340	φ55*54	Yes	Single
Роботизированный привод Серия AK	AK45-10 KV75	24	39	2.5	2.1	150	7	5	180	10:1	260	Ф53*43	Yes	Single
Роботизированный привод Серия AK	AK40-10 KV170	24	59	1.3	2.7	370	4.1	7.3	435	10:1	185	φ53*37	Yes	Single
Квазипрямой приводной двигатель серии AKE	AKE90-8 KV35	48	700	55	21	120	170	72	210	8:1	1400	Ф107.5*43.5	No
Квазипрямой приводной двигатель серии AKE	AKE80-8 KV30	48	188	12	4.8	150	30	12	195	8:1	570	Ф87*32	No
Квазипрямой приводной двигатель серии AKE	AKE60-8 KV80	24	95	5	4.8	180	12.5	12	240	8:1	260	Ф69*25	No
Роботизированный привод Серия AKA	AKA10-9 KV60	48	205	18	10.6	109	53	32	320	9:1	1060	∅100*70	Yes	Single
Роботизированный привод Серия AKA	AKA60-6 KV80	24/48	62	3	4	200/400	9	11.2	320/640	6∶1	460	Ф80*51.2	Yes	Single
Планетарный актуатор с полым валом серии AKH	AKH70-16 V1.0 KV41	48	245	26	6.5	90	85	23	105	16:1	879	φ90*60.5	Yes	Dual

AK45-10 V3.0 KV75

Описание продукта

Основные характеристики

Преимущества продукта

Комплектация

Сопутствующие аксессуары

Маленький размер большая мощность

Всплеск мощности, три в одном

Высокоинтегрированная
легкая конструкция

Инновационная точность памяти с двойным редактированием

Инновации, простота в эксплуатации

AK45-10 V3.0 KV75

Описание продукта

Основные характеристики

Преимущества продукта

Комплектация

Сопутствующие аксессуары

Маленький размер большая мощность

Всплеск мощности, три в одном

Высокоинтегрированнаялегкая конструкция

Инновационная точность памяти с двойным редактированием

Инновации, простота в эксплуатации

Высокоинтегрированная
легкая конструкция