AK10-9 V2.0 KV60 + R-LINK V2.0 + Cable Package

Описание продукта

Роботический актуатор CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 интегрирует бесщёточный двигатель постоянного тока, планетарную передачу собственной разработки и плату драйвера в компактное, легко устанавливаемое устройство. Благодаря планетарному редуктору с коэффициентом 9:1 он балансирует между скоростью отклика и характеристиками выходного момента. Модуль поддерживает два режима управления — сервопривод и управление усилием. Он оснащён разъемами для подключения и автоматической идентификацией параметров ПИД-регулятора. Встроена защита от перетоков, перепада напряжения и перегрева, обеспечивающая безопасную и надёжную работу в сложных средах.

Основные технические характеристики

• Размеры мотора: Ф98*61,7 мм

• Вес мотора: 960 г

• Пиковый момент: 48 Нм

• Скорость холостого хода: 320 об/мин

Преимущества продукта

• Полностью интегрированный дизайн: мотор, редуктор, драйвер и энкодер объединены в единое устройство, значительно упрощая проводку и установку.

• Отличная плотность момента: пиковый момент 48 Нм при весе 0,96 кг ⇒ максимальная плотность момента около 50 Нм/кг.

• Поддержка двух режимов управления: сервопривод и управление усилием, что расширяет диапазон применений.

• Возможность автокалибровки: модуль оснащён адаптивной идентификацией параметров ПИД-регулятора, сокращая время настройки.

• Комплексная защита: встроенная защита от перетоков, перепада напряжения и перегрева повышает надёжность.

• Конструкция с разъемами для подключения: упрощает соединение модулей с внешними контроллерами, повышая эффективность сборки.

• Широкий диапазон применений: рекомендуется для ножных роботов, экзоскелетных систем, АГВ и шарнирных модулей.

Состав поставки

• Актуатор AK10-9 V2.0 KV60 （Стандартная комплектация включает Driver Board）x1

• П power Cable x1

• Провода CAN x1

• Сертификат соответствия x1

• R-link V2.0

• Набор проводов V2.0