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Plano técnico
El motor gimbal CubeMars G40 Inrunner está diseñado para funcionamiento a baja velocidad, alta densidad de par y aplicaciones exigentes en fotografía aérea, estabilizadores gimbal, conducción autónoma y campos similares. Su diseño optimizado garantiza un rendimiento estable, preciso y altamente eficiente en sistemas de control de movimiento de alta precisión.
Características principales:
1. Estructura hueca de gran tamaño: El motor incorpora un amplio orificio pasante central que facilita la integración de anillos rozantes (slip rings), satisfaciendo diversas necesidades de proyectos DIY y sistemas personalizados.
2. Diseño compacto y práctico: Diseñado para escenarios de alta precisión, el motor es ligero y presenta baja inercia rotacional, lo que garantiza una respuesta rápida y un control suave.
3. Compatibilidad con múltiples modos de control: Admite control de velocidad y control de posición, asegurando un control preciso y mejorando significativamente la velocidad de respuesta del sistema de realimentación.
Especificaciones del motor CubeMars G40:
- Voltaje nominal: 16V
- Corriente nominal: 1.65A
- Par nominal: 0.25Nm
- Velocidad nominal: 600rpm
- Peso del motor: 163g
Para obtener información técnica más detallada, puede ponerse en contacto con nuestros asesores en línea.
| Aplicación | Gimbal,Radar | Clase de aislamiento | H |
| Método de accionamiento | FOC | Tensión soportada de aislamiento | 500V 5mA/2s |
| Temperatura de funcionamiento | -20℃~50℃ | Resistencia de aislamiento | 500V 10MΩ |
| Tipo de devanado | Star | Número de fases | 3 |
| Pares de polos | 14 | ||
| Electric Parameters-KV70 | |||
| Tensión nominal (V) | 16 | Ke（V/krpm） | 15.00 |
| Velocidad sin carga (rpm) | 1015 | Resistencia entre fases (mΩ) | 4500 |
| Par nominal (Nm) | 0.25 | Inductancia entre fases (μH) | 1800 |
| Velocidad nominal (rpm) | 430 | Inercia del rotor (gcm²) | 74 |
| Corriente nominal (ADC) | 1.62 | Constante del motor (Nm/√W) | 0.0707 |
| Par pico (Nm) | 0.5 | Constante de tiempo electromecánica (ms) | 1.48 |
| Corriente pico (ADC) | 3.3 | Constante de tiempo eléctrica ms | 0.40 |
| Kv（rpm/V） | 70 | Peso (g) | 107 |
Kt（Nm/A） | 0.150 | Densidad máxima de par (Nm/kg) | 4.67 |
| Electric Parameters-KV210 | |||
| Tensión nominal (V) | 16 | Ke（V/krpm） | 4.88 |
| Velocidad sin carga (rpm) | 3120 | Resistencia entre fases (mΩ) | 500 |
| Par nominal (Nm) | 0.25 | Inductancia entre fases (μH) | 180 |
| Velocidad nominal (rpm) | 2100 | Inercia del rotor (gcm²) | 74 |
| Corriente nominal (ADC) | 4.9 | Constante del motor (Nm/√W) | 0.0707 |
| Par pico (Nm) | 0.75 | Constante de tiempo electromecánica (ms) | 1.48 |
| Corriente pico (ADC) | 14.9 | Constante de tiempo eléctrica ms | 0.36 |
| Kv（rpm/V） | 210 | Peso (g) | 107 |
Kt（Nm/A） | 0.050 | Densidad máxima de par (Nm/kg) | 7.01 |
Motor de cardán G40 sin controlador — dibujo 3D (STEP, ZIP) 
