보행 로봇에는 어떤 모터가 사용되나요?

CubeMars / Sep 06,2023

보행 로봇은 일반적으로 이동을 위해 다양한 유형의 모터를 조합하여 사용합니다. 사용되는 특정 모터는 로봇의 설계와 요구 사항에 따라 달라질 수 있습니다. 다음은 보행 로봇에 흔히 사용되는 모터 유형입니다:

DC 모터 (DC Motors)

DC 모터는 다리나 관절을 구동하기 위해 보행 로봇에서 자주 사용됩니다. 높은 토크를 제공하며 정밀한 움직임 제어가 가능합니다. DC 모터는 인코더 또는 위치 센서와 함께 사용하여 다리의 위치와 속도를 정확하게 제어할 수 있습니다.

서보 모터는 개별 관절의 움직임을 제어하는 데 널리 사용됩니다. 소형이고 제어가 용이하며 정밀한 각도 위치 제어가 가능합니다. 서보 모터는 주로 휴머노이드 로봇이나 관절형 다리를 가진 로봇에 사용됩니다.

스테퍼 모터는 다리 움직임을 정밀하게 제어해야 하는 로봇에 사용됩니다. 정확한 위치 제어가 가능하며, 추가적인 홀딩 토크 없이도 위치를 유지할 수 있습니다. 정밀한 걸음 또는 크롤링 동작이 필요한 로봇에 주로 사용됩니다.

리니어 액추에이터는 다리를 확장하거나 수축하는 선형 운동을 제공합니다. 일반적으로 다른 모터와 함께 사용되어 걷기나 크롤링 동작을 구현합니다. 리니어 액추에이터는 전기식 또는 유압식일 수 있습니다.

일부 보행 로봇은 다리 움직임을 위해 공압 또는 유압 액추에이터를 사용할 수 있습니다. 이 액추에이터는 높은 힘을 제공하며, 무거운 하중을 들어 올리거나 울퉁불퉁한 지형에서 걷는 로봇에 적합합니다. 대형 또는 산업용 보행 로봇에 흔히 사용됩니다.

로봇 모터 선택은 로봇의 크기와 무게, 원하는 속도와 민첩성, 전력 요구 사항, 수행해야 할 특정 작업 등 다양한 요인에 따라 달라집니다.