Toronto MetRobotics, University Rover Challenge에서 캐나다 팀 중 2위 달성

Toronto MetRobotics(TMR)는 토론토 메트로폴리탄 대학교를 기반으로 하는 다학제 로봇 연구팀으로, 다양한 학부 학생들이 모여 경쟁력 있는 로봇을 설계, 개발 및 제작합니다.

2023년 University Rover Challenge(URC)에서의 짜릿한 경험을 바탕으로, TMR은 로버의 성능을 최적화하고 향상시켰습니다. 올해 기계 팀은 AK70-10 KV100 로봇 액추에이터를 사용하여 자유롭게 움직이는 새로운 로봇 팔을 제작했으며, 기어 구동형 팔꿈치 관절과 차동 기어박스 손목 회전을 특징으로 합니다. 이 혁신으로 팔의 동작 범위와 토크 능력이 크게 향상되어 뛰어난 반응성과 견고함을 제공합니다.

(TMR의 화성 로버가 University Rover Challenge에서 작동 중인 모습.)

Mariam Samson Ukaria, Cindy Nguyen, Ryan Le의 지도 하에, TMR은 최근 유타주 행크스빌에서 열린 권위 있는 URC에 참가했습니다. Mars Society가 주최하는 이 글로벌 대회는 전 세계 대학 팀들이 잠재적인 화성 탐사 임무를 위한 로버를 설계하고 제작하도록 도전합니다. TMR은 오랜 혁신과 개선에 대한 헌신을 보여주며, 104개 국제 참가팀 중 14위, 그리고 캐나다 팀 중 2위를 차지했습니다. 기능성과 성능이 향상된 그들의 화성 로버 디자인은 토론토 메트로폴리탄 대학교의 글로벌 무대에서 중요한 성과를 의미합니다.

(왼쪽부터: TMR 팀 리더 Cindy Nguyen, Ryan Le, Mariam Samson Ukaria)

다학제 팀으로 구성된 16명의 헌신적인 학생들은 TMR의 사명을 구현하며, 미래의 엔지니어와 과학자들에게 실무 능력을 배양하고 혁신을 촉진합니다. 경쟁 활동을 넘어, TMR은 교육적 활동에도 적극적으로 참여하며, 로컬 및 고등학교 커뮤니티에서 워크숍과 세미나를 통해 로봇 공학 전문 지식을 공유하고 있습니다.

TMR의 노력은 CubeMars의 가치와 긴밀하게 일치합니다. CubeMars는 TMR과 같은 뛰어난 학생 팀을 지속적으로 지원하며, 로봇 산업 교육과 홍보에 기여하고 있습니다.