Comment un adolescent de 15 ans a testé l’équilibre de son robot chien avec l’AK70-10

Lors de l’évaluation d’un robot chien (robot quadrupède), son schéma de marche ne représente qu’une partie de l’équation. Le véritable défi réside dans sa capacité à s’adapter à des terrains irréguliers et à maintenir une stabilité dynamique en temps réel.

Le test d’inclinaison impressionnant d’Arsenii Mironov

Récemment, Arsenii Mironov, un passionné d’ingénierie âgé de 15 ans, a construit son propre robot chien et réalisé un test d’équilibre remarquable. Il a placé le robot sur une planche en bois inclinable, en soulevant progressivement un côté afin de créer une pente. Malgré l’inclinaison changeante, le robot a conservé une posture stable — sans glisser, sans basculer, simplement une stabilité solide.

Le défi caché : la stabilité dynamique en temps réel

Ce test ne portait pas uniquement sur le matériel — il s’agissait d’un test de résistance pour les algorithmes de contrôle et actionneurs robotiques. Chaque léger mouvement nécessitait :

• Réponse rapide du couple

• Ajustement précis de la position

• Sortie fluide et contrôlable

Sans ces éléments, même les meilleures stratégies de contrôle ne suffiraient pas à maintenir l’équilibre du robot.

Pourquoi Arsenii a choisi le CubeMars AK70-10 KV100

Pour alimenter les 12 articulations de son robot chien, Arsenii a choisi le CubeMars AK70-10 KV100 Actionneur robotique - 24/48V, Rapport 10:1, reconnu pour ses performances dans les applications exigeantes :

• Haute densité de couple : couple maximal de 24,8 Nm pour gérer les charges dynamiques.

• Réponse ultra-rapide : faible latence pour des ajustements précis à haute fréquence.

• Rétroaction de précision : encodeur 14 bits intégré avec une précision submillimétrique.

• Intégration compacte : moteur, réducteur planétaire et pilote combinés pour les espaces restreints.

Les actionneurs robotiques comme réflexe musculaire du robot chien

Lors du test d’inclinaison, AK70-10 KV100 l’actionneur robotique a agi comme un muscle robotique avec des réactions au niveau réflexe. Lorsque l’équilibre du robot se déplaçait légèrement, les moteurs du robot chien qui se réajustait instantanément, ramenant le robot à une position stable. Cette synergie en boucle fermée entre le contrôleur et l’actionneur est la clé pour maîtriser les terrains dynamiques.

CubeMars permet aux créateurs de repousser les limites de la robotique

Chez CubeMars, nous sommes fiers de voir de jeunes innovateurs comme Arsenii Mironov repousser les limites de ce qui est possible avec la robotique. Nous nous engageons à fournir des actionneurs haute performance pour les robots chiens, quadrupèdes et bien plus encore — permettant à la prochaine génération de créateurs de s’épanouir.