CubeMars 계정 만들기
큐브마스 W30 수중 추진기는 부식성 해양 환경을 위해 큐브마스가 특별히 개발한 추진 장치입니다. 이 설계는 내식성, 고효율, 컴팩트한 구조를 자랑합니다. 자석 표면은 특수 내식성 코팅이 적용되었으며, 권선은 포팅 접착제로 밀봉되어 모터가 수냉식 방식으로 작동하면서도 안정적인 성능을 보장합니다. 강철 샤프트와 본체 나사는 고급 스테인리스강으로 제작되어 탁월한 내식성을 제공합니다. 일반 베어링과 달리, 이 추진기는 수입 부싱을 사용하여 침수 시 자체 윤활이 가능하며, 최대 200미터 잠수 깊이까지 자연스럽게 압력을 견딜 수 있습니다. 슈라우드(노즐)는 PC 플라스틱으로 제작되어 견고하고 내압성이 뛰어나며, 최대 추력 7.7kgf를 위한 유선형 디자인을 갖추고 있습니다.
본 스러스터는 해양 로봇, 무인 보트, 서핑보드 등 다양한 분야에서 활용 가능합니다 W30 :
스러스터의 주요 사양은 다음과 같습니다:
- 외형 치수: φ127*107.44mm
- 전진 추력: 6.7kgf-7.7kgf
- 후진 추력: 5.0kgf-5.8kgf
- 정격 전력: 480W
- 정격 전류: 22A
- 무게 (공기 중): 420g
- 무게 (물속): 200g
- 유효 잠수 깊이: 200m
- 권장 배터리/전압: 6S (단일 셀 4.2V)
- 케이블 사양/길이: 18AWG/1000mm







| W30 추진기 - 사양 | |||
| 추진기 모델 | W30 | 유효 잠수 깊이 | 200m |
| 외관 치수 | φ127*107.44mm | 케이블 규격 x 길이 | 18AWG*1000mm |
| 정방향 추력 | 6.7kgf-7.7kgf | 선택 모터 | W30 KV320 |
| 역방향 추력 | 5.0kgf-5.8kgf | 배터리 (리포)/ 권장 전압 | 6S(4.2V) |
| 정격 출력 | 480W | 권장 전속 조절기 (ESC) | W30 ESC-6S-45A |
| 정격 전류 ADC | 22A | 프로펠러 | W30 퍼플 PC 프로펠러 |
| 추진기 무게 (공기 중) | 420g | 포장 중량 | 710g |
| 추진기 무게 (수중) | 200g | ||
| W30 KV320 모터 - 사양 | |||
| 모터 모델 | W30 KV320 | 정격 출력 | 480W |
| 정격 전류 ADC | 22A | 모터 중량(g) | 270g |
| 무부하 전류(10V) | 0.5A | 에나멜선 내열 등급 | 220℃ |
| 무부하 회전수@10V | 3200rpm | 케이블 규격 x 길이 | 18AWG*1000mm |
| 인덕턴스 | 125uH | 유효 잠수 깊이 | 200m |
| 최대 전류 | 30A/180s | 슬롯/극 수 | 12N14P |
| 최대 출력 | 720W/180s | 코일 내압 | 500V/5s |
| 선 내부 저항 포함(Ω) | 220mΩ | 포장 중량 | 580g |
W30 3엽 프로펠러 사양
| W30 3엽 프로펠러- 사양 | |||
| 외관 치수 | Ø76.1*36mm | 무게 g | 12g |
| 피치 | 3.6 inch | ||
| W30 노즐- 사양 | |||
| 외관 치수 | φ127*107.44mm | 무게 g | 140g |
W30-6S-45A ESC 사양W30-6S-45A ESC 사양
| W30-6S-45A ESC- 사양 | |||
| 지원 전압 | 4-6S | 모터 전선 | 블랙 16AWG 100mm*3p |
| 연속 전류(A) | 45A | 전원선 | 레드/블랙 14AWG 200mm |
| 순간 전류 | 50A(10s ) | 신호선 | PVC JR 3p |
| 대기 전력 소모 | ≤50mA | 스로틀 스트로크 범위 | 1000-2000us |
| 스로틀 갱신 주파수 | 400Hz | 무게 g | 32.5g |

