CubeMars RO100-KV55 Lite (Hall 센서 미포함)는 컴팩트한 통합, 경량화, 그리고 강력한 성능이 요구되는 애플리케이션을 위해 설계된 고토크 밀도의 프레임리스 아우트러너 토크 모터입니다.
Lite 버전은 Hall 센서와 전면 구조 부품을 제거하여 구조를 단순화하고 비용과 전체 중량을 줄였으며, 초저 코깅 토크와 대구경 중공 샤프트라는 핵심 장점은 그대로 유지하여 다양한 기계적 통합을 지원합니다.
정격 전압 48V에서 연속 토크 약 4 N·m, 최대 토크 12 N·m를 제공하며, 총 중량은 단 525 g에 불과합니다. 슬림한 프로파일로 공간 제약이 큰 고응답 애플리케이션—로봇 관절, 협동 로봇 암, 외골격 시스템—에 이상적입니다.
모터 크기: Φ108.3 × 28 mm
중량: 525 g
피크 토크: 12 N·m
무부하 속도: 2550 rpm
초저 코깅 토크: 동급 모터 대비 코깅 토크를 약 50% 감소시켜 저속 구동 시 부드러움을 크게 향상
대형 중공 보어: 케이블 통과, 직접 샤프트 결합 또는 하모닉 드라이브 통합을 지원하여 기계 설계 유연성 극대화
경량 Lite 설계: Hall 센서 및 비필수 부품 제거로 약 525 g의 경량화 실현, 엔드이펙터 및 컴팩트 관절에 용이
고집적 피벗 아키텍처: 고토크·고응답·소형 풋프린트가 요구되는 로봇 관절, 협동 로봇 암, 외골격에 최적화
Hall 센서 미포함 구성: 센서리스 설계로 중량 절감과 높은 토크 밀도를 중시하는 시스템에 적합
RO100-KV55 Lite Hall 센서 미포함 프레임리스 아우트러너 토크 모터 ×1
적합성 인증서 ×1
높은 적용성
대형 중공 구조
안정성
수명
온도
방향| RO100 KV55 Standard Version |
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| RO100 KV55 Lite Version |
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| RO100 KV55 표준형 | |||
| 적용 분야 | Cobot Arm | 절연 등급 | F |
| 제어 방식 | FOC | 절연 내압 | 500V |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ | 절연 저항 | 10MΩ |
| 권선 유형 | star | 코깅 토크 | 55N.mm |
| 극 쌍 수 | 21 | 관성 모멘트 gcm² | 8700gcm² |
| 최대 토크 대비 중량비 | 16.9Nm/kg | 무게 g | 710g |
| 로터 무게 | 324g | 스테이터 무게 | 356g |
| 홀 온도 센서 와이어 | 30#AWG 실리콘 전선100±5mm Tinning5±2mm | 리드 아웃 선 | 3상 모터 리드선: 에나멜선 직출, 길이 100±5 mm, 주석 도금 5±2 mm |
| 3상 선경 | 4.5mm | ||
| RO100 KV55 라이트 버전 | |||
| 적용 분야 | Cobot Arm | 절연 등급 | F |
| 제어 방식 | FOC | 절연 내압 | 500V |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ | 절연 저항 | 10MΩ |
| 권선 유형 | star | 코깅 토크 | 55N.mm |
| 극 쌍 수 | 21 | 관성 모멘트 gcm² | 5290gcm² |
| 로터 무게 | 190g | 무게 g | 525g |
| Maximum Height of Enameled WireBulge | 7mm | 스테이터 무게 | 335g |
| 3상 선경 | 4.5mm | 리드 아웃 선 | 3상 모터 리드선: 에나멜선 직출, 길이 100±5 mm, 주석 도금 5±2 mm |
| 전기적 파라미터 | |||
| 정격 전압 V | 48V | 역기전력 상수 V/krpm | 18.67V/krpm |
| 무부하 속도 rpm | 2550rpm | 선간 저항 mΩ | 143mΩ |
| 정격 토크 Nm | 4Nm | 선간 인덕턴스 μH | 137μH |
| 정격 속도 rpm | 2000rpm | 모터 상수 (Km) | 0.53Nm/√W |
| 정격 전류 ADC | 20ADC | 기계적 시간 상수 (ms) | 1.73ms |
| 피크 토크 Nm | 12Nm | 전기적 시간 상수 (ms) | 0.96ms |
| 피크 전류 ADC | 62ADC | 토크 상수 Nm/A | 0.2Nm/A |
| 속도 상수 rpm/V | 55rpm/V | ||
| 카테고리 | 모델 | 정격 전압 (V) | 정격 출력 (W) | 정격 토크 (Nm) | 정격 전류 (A) | 정격 속도 (RPM) | 피크 토크 (Nm) | 피크 전류 (A) | 무부하 속도 (RPM) | 선간 저항 (mΩ) | 선간 인덕턴스 (μH) | 극 쌍 수 | 무게 (G) | 크기 (직경 × 길이) MM | 홀 센서 | 온도 센서 | 작업 |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO100 KV55 스탠다드 버전 (홀 센서 포함) | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |  |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO100 KV55 Lite without hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No | |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO80 KV105 스탠다드 홀 센서 포함 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes | |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO80 KV105 Lite 홀 센서 없음 | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No | |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO60 KV115 표준형(홀 센서 포함) | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes | |
| RO 시리즈 외전형 무프레임 토크 모터 | RO60 KV115 Lite 홀 센서 없음 | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No | |
RO100-KV55 Lite 프레임리스 토크 모터 3D 도면 (STEP, ZIP) 
