Le CubeMars RO100-KV55 Lite sans Hall est un moteur couple à rotor externe sans carcasse, léger et à forte densité de couple, conçu pour les applications exigeant une intégration compacte, un poids réduit et des performances fiables.
Cette version Lite supprime les capteurs Hall ainsi que certaines structures frontales afin de simplifier la conception, réduire les coûts et diminuer la masse totale, tout en conservant les avantages clés tels qu’un couple d’encochage ultra-faible et un arbre creux de grand diamètre pour une intégration mécanique flexible.
Fonctionnant sous une tension nominale de 48 V, il fournit un couple continu d’environ 4 N·m et un couple de pointe pouvant atteindre 12 N·m, pour un poids total de seulement 525 g. Son profil épuré le rend particulièrement adapté aux applications à espace restreint et à forte réactivité, telles que les articulations robotiques, les bras collaboratifs et les systèmes d’exosquelettes.
Dimensions du moteur: Φ108.3 × 28 mm
Poids: 525 g
Couple maximal: 12 N·m
Vitesse à vide: 2550 rpm
Couple d’encochage ultra-faible: réduction d’environ 50 % par rapport aux moteurs de même catégorie, améliorant nettement la douceur de fonctionnement à basse vitesse
Grand alésage central: le large trou traversant permet le passage de câbles, l’accouplement direct à un arbre ou l’intégration avec un réducteur harmonique, offrant une grande liberté de conception mécanique
Conception Lite allégée: la suppression des capteurs Hall et des composants non essentiels réduit le poids à environ 525 g, facilitant l’intégration dans des articulations compactes ou des effecteurs terminaux
Architecture pivot hautement intégrée: optimisée pour les articulations robotiques, les bras collaboratifs et les exosquelettes nécessitant un couple élevé, une réponse rapide et un encombrement minimal
Configuration sans Hall: conception simplifiée sans capteurs, adaptée aux systèmes privilégiant la réduction de poids et une forte densité de couple avec des exigences de retour modérées
Moteur couple à rotor externe sans carcasse RO100-KV55 Lite sans Hall ×1
Certificat de conformité ×1
High Adaptability
Large Hollow
stability
lifespan
temperature
orientation| RO100 KV55 Standard Version |
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| RO100 KV55 Lite Version |
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| RO100 KV55 – Version standard | |||
| Domaine d’application | Cobot Arm | Classe d’isolation | F |
| Mode d’entraînement | FOC | Tension de tenue diélectrique | 500V |
| Température de fonctionnement (℃) | -20℃~50℃ | Résistance d’isolement | 10MΩ |
| Type de bobinage | star | Couple d’encochage | 55N.mm |
| Nombre de paires de pôles | 21 | Moment d’inertie du rotor (g·cm²) | 8700gcm² |
| Rapport couple maximal / poids | 16.9Nm/kg | Poids (g) | 710g |
| Poids du rotor | 324g | Poids du stator | 356g |
| Fil de température des capteurs Hall | 30#Fil en silicone AWG100±5mm Tinning5±2mm | Sortie de câbles | Sortie de câble moteur triphasé : fil émaillé en sortie directe, longueur 100±5 mm, étamage 5±2 mm |
| Section du câble triphasé | 4.5mm | ||
| RO100 KV55 – Version Lite | |||
| Domaine d’application | Cobot Arm | Classe d’isolation | F |
| Mode d’entraînement | FOC | Tension de tenue diélectrique | 500V |
| Température de fonctionnement (℃) | -20℃~50℃ | Résistance d’isolement | 10MΩ |
| Type de bobinage | star | Couple d’encochage | 55N.mm |
| Nombre de paires de pôles | 21 | Moment d’inertie du rotor (g·cm²) | 5290gcm² |
| Poids du rotor | 190g | Poids (g) | 525g |
| Hauteur maximale de dépassement du fil émaillé | 7mm | Poids du stator | 335g |
| Section du câble triphasé | 4.5mm | Sortie de câbles | Sortie de câble moteur triphasé : fil émaillé en sortie directe, longueur 100±5 mm, étamage 5±2 mm |
| Paramètres électriques | |||
| Tension nominale V | 48V | Constante de force contre-électromotrice V/krpm | 18.67V/krpm |
| Vitesse à vide rpm | 2550rpm | Résistance phase à phase (mΩ) | 143mΩ |
| Couple nominal Nm | 4Nm | Inductance phase à phase (μH) | 137μH |
| Vitesse nominale rpm | 2000rpm | Constante du moteur (Km) | 0.53Nm/√W |
| Courant nominal ADC | 20ADC | Constante de temps mécanique (ms) | 1.73ms |
| Couple de crête Nm | 12Nm | Constante de temps électrique ms | 0.96ms |
| Courant de crête ADC | 62ADC | Constante de couple Nm/A | 0.2Nm/A |
| Constante de vitesse rpm/V | 55rpm/V | ||
| Catégorie | Modèle | Tension nominale (V) | Puissance nominale (W) | Couple nominal (Nm) | Courant nominal (A) | Vitesse nominale (RPM) | Couple de crête (Nm) | Courant de crête (A) | Vitesse à vide (RPM) | Résistance phase à phase (mΩ) | Inductance phase à phase (μH) | Nombre de phases | Poids (G) | Dimensions (diamètre × longueur) MM | Capteur Hall | Capteur de température |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO100 KV55 Version standard (avec capteurs Hall) | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO100 KV55 Lite without hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO80 KV105 Standard avec Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO80 KV105 Lite sans capteur Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO60 KV115 – Version standard avec capteurs Hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes |
| Moteur de couple Outrunner Frameless RO | RO60 KV115 Lite sans Hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No |
