CubeMars 계정 만들기
기술 도면
RI70 without hall sensor
RI70 with hall sensor
RI70 KV95 내부 회전자 프레임리스 토크 모터는 고정밀 관절 모터이자 브러시리스 DC 모터로, 산업 자동화 및 로봇 응용 분야에 적합합니다. 외골격 로봇, 사족 보행 로봇, 보행 로코모션 플랫폼, 로봇 팔, 협동 산업용 매니퓰레이터 등 고성능이 요구되는 응용을 위해 설계되었으며, 매우 컴팩트한 구조에서 뛰어난 성능을 제공합니다.
CubeMars RI70 KV95는 우수한 전기적 특성, 경량 구조, 최소화된 설치 공간이 특징입니다. 폭과 두께가 정밀하게 최적화되어 있으며, 유연한 커스터마이징을 지원하여 협소하거나 복잡한 기계 구조에도 손쉽게 통합할 수 있습니다.
또한 이 프레임리스 내부 회전자 모터는 토크 출력과 모션 제어 정밀도 모두에서 우수한 성능을 발휘합니다. 높은 효율을 유지하면서 안정적이고 반응성이 뛰어난 출력 성능을 제공합니다.
모터 외형 치수
Φ76 × 24 mm
중공 샤프트 직경
38 mm
모터 중량
270.4 g
피크 토크
2.68 Nm
무부하 속도
3912 rpm@48V
높은 토크 밀도
공간 제약이 있는 로봇 관절 및 메커니즘에서 강력한 출력 제공
낮은 코깅 토크
최적화된 전자기 설계로 부드러운 구동과 높은 제어 정밀도 실현
프레임리스 구조
사용자 정의 장착 구조, 플랜지 인터페이스 또는 기어 통합 가능
넓은 전압 호환성
24V~48V 시스템 지원으로 다양한 로봇 플랫폼에 적용 가능
컴팩트한 설계
외경 약 76mm, 두께 약 24mm로 밀집된 구조에도 용이한 통합
RI70 without hall sensor
RI70 with hall sensor
| Application | Cobot Arm/Exoskeleton | Insulation Class | C |
| Driving Way | FOC | Insulation High-Voltage | 1000V 5mA/2s |
| Operation Ambient Temperature | -20℃~50℃ | Insulation Resistance | 1000V 10MΩ |
| Winding Type | Delta | Phase | 3 |
| Pole Pairs | 14 | ||
| Electric Parameters | |||
| Rated Voltage（V） | 24/36/48 | Ke（V/krpm） | 11.69 |
| No-Load Speed（rpm） | 1956/2934/3912 | Phase To Phase Resistance（mΩ） | 418 |
| Rated Torque（Nm） | 0.94 | Phase To Phase Inductace（μH） | 622.7 |
| Rated Speed（rpm） | 1270/1990/2710 | Inertia（gc㎡） | 92.15 |
| Rated Current（ADC） | 7.1 | Km（Nm/√W） | 0.2011 |
| Peak Torque（Nm） | 2.68 | Mechanical Time Constant（ms） | 0.23 |
| Peak Current（ADC） | 21 | Electrical Time Constant（ms） | 1.49 |
| Kv（rpm/V） | 95 | Weight（g） | 270.4 |
| Kt（Nm/A） | 0.130 | Maximum Torque Weight Ratio（Nm/Kg） | 9.91 |
| Connector | |||
| U | Black+16#Silicone Wire | Hv | Green+30#Silicone Wire |
| V | Yellow+16#Silicone Wire | Hw | Blue+30#Silicone Wire |
| W | Red+16#Silicone Wire | VCC GND | Red+30#Silicone Wire Black+30#Silicone Wire |
| Hu | Blue+30#Silicone Wire | Correspondence WCC Correspondence | Hu-U Hv-V Hw-W eg: Hu-U Hv-V Hw-W |
| 카테고리 | 모델 | 정격 전압 (V) | 정격 출력 (W) | 정격 토크 (Nm) | 정격 전류 (A) | 정격 속도 (RPM) | 피크 토크 (Nm) | 피크 전류 (A) | 무부하 속도 (RPM) | 선간 저항 (mΩ) | 선간 인덕턴스 (μH) | 극 쌍 수 | 무게 (G) | 크기 (직경 × 길이) MM | 작업 |
| RI 포팅 시리즈 | RI115-PH KV40 용접형 모델 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*41 |  |
| RI 포팅 시리즈 | RI115-PH KV40 커넥터 포함 모델 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*42 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI85-PH KV85 커넥터 포함 모델 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*32 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI85-PH KV85 용접형 모델 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*31.5 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI75-PH KV70 커넥터 포함 모델 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*36.2 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI75-PH KV70 용접형 모델 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*34 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI30 KV260 | 24 | 33 | 0.076 | 1.98 | 4110 | 0.23 | 7.72 | 6240 | 2.2 | 1.41 | 7 | 40g | φ38*14 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI20 KV600 | 16 | 18 | 0.024 | 1.47 | 7452 | 0.072 | 4.4 | 9600 | 1.89 | 0.45 | 7 | 20g | φ25*14.5 | |
RI70 프레임리스 토크 모터 테스트 지그 (EN,ZIP) 
