RI60 KV120

제품 설명

CubeMars RI 시리즈의 RI60 KV120 프레임리스 모터는 내부 회전자 구조의 프레임리스 모터입니다. 최적화된 전자기 설계를 통해 높은 슬롯 충진율을 달성하여 강력한 출력 성능을 제공합니다. 하우징과 엔드캡 없이 고정자와 회전자 핵심 부품만으로 구성되어 있으며, 동일 출력의 밀폐형 모터 대비 부피를 30% 이상 줄였습니다. 이러한 컴팩트하고 내장형 설계는 로봇 암 관절, 정밀 회전 플랫폼 등 공간 제약이 있는 응용 분야에 적합합니다.

회전자는 샤프트나 턴테이블과 같은 부하에 직접 강결합할 수 있어, 기어·벨트 등의 중간 전달 부품이 필요하지 않습니다. 이를 통해 전달 손실과 정밀도 저하를 방지하며, 95% 이상의 동력 전달 효율을 달성하고 기계적 마모 및 유지보수 요구를 줄입니다.

고정자는 모듈형 구조로 설계되어 장비 요구에 따라 장착 치수 및 고정 방식을 맞춤 설정할 수 있습니다. 회전자는 다양한 부하 샤프트 직경과 호환되어, 추가 어댑터 없이도 다양한 구동 시스템에 빠르게 통합할 수 있습니다.

회전자 높이를 2mm 증가시켜 홀 센서와의 정밀한 정렬이 가능하며, 옵션 홀 센서 장착 시 정확한 위치 피드백 및 제어를 지원합니다.

핵심 사양

• 모터 외형 치수: Φ60*23mm

• 중공 샤프트 직경: 30mm

• 모터 중량: 155.9g

• 피크 토크: 1.63Nm

• 무부하 속도: 5064rpm@48V

제품 특징

• 경량 설계:  Φ60×23mm의 컴팩트한 크기와 155.9g의 경량으로 관절부 및 협소한 설치 공간에 적합

• 낮은 코깅 토크 및 높은 응답성: 최적화된 고정자 구조와 권선 설계로 코깅 토크를 효과적으로 감소시켜 부드럽고 빠른 응답 구현

• 높은 구조 통합 유연성: 고정자와 회전자만 제공되는 프레임리스 구조로, 지지 구조·기어 결합·플랜지 연결 등을 사용자 요구에 맞게 설계 가능

• 폭넓은 시스템 호환성: 24V / 36V / 48V 전압 시스템 지원으로 로봇, 외골격, 모바일 플랫폼 등 다양한 응용에 적용 가능

패키지 구성품

• RI60 KV120 프레임리스 모터 ×1

• 품질 보증서 ×1