CubeMars 계정 만들기
소형 로봇 공학을 위해 설계된 초경량
RI20 / RI30 프레임리스 토크 모터
가벼운 물체를 움직이기 위해 제작된 초경량
무게가 40 g에 불과하고 프로파일 높이가 14 mm까지 낮으면서도 최대 230 mN·m의 피크 토크를 제공하여, 소형 로봇 관절에 높은 출력 밀도와 부하 성능을 제공합니다.
고부하 안정 제어를 위한 높은 토크 강성
230 mN·m의 피크 토크와 높은 토크 강성으로 갑작스러운 외란과 고부하 조건에서도 안정적인 성능을 유지하며, 까다로운 모션 제어 환경에서 강력한 정상 상태 지지력과 정밀한 외란 억제 성능을 제공합니다.
230mN·m
피크 토크
케이블 배선을 위한 Ø17 mm 대형 관통 구멍 설계
컴팩트한 Ø38 mm 폼 팩터 내에 Ø17 mm 관통 구멍이 통합되어 있어, 전원, 신호 또는 공압 라인을 모터 중심부를 통해 배선할 수 있어 기계 설계를 간소화합니다.
넉넉한 공간
자유로운 배선
폭넓은 호환성
낮은 코깅 토크, 정밀한 모션 제어
코깅 토크를 5.26 mN·m로 최적화한 이 모터는 토크 리플을 줄여주며, 부드럽고 고정밀 서보 제어 성능을 지원합니다.
유연한 통합을 위한 프레임리스 구조
프레임리스 설계로 정밀 기어박스, 맞춤형 베어링 또는 구조용 프레임과 직접 통합할 수 있어, 시스템 수준의 공간 활용도와 설계 유연성을 극대화합니다.
RI30 KV260 홀 센서 미포함 프레임리스 토크 모터 2D 도면 (PDF) 
