CubeMars 계정 만들기
소형 로봇 공학을 위해 설계된 초경량
RI20 / RI30 프레임리스 토크 모터
가벼운 물체를 움직이기 위해 제작된 초경량
직경 Ø25 mm, 무게 20 g에 불과한 RI20은 1g, 1mm도 중요한 초소형 로봇 관절 및 정밀 의료 기기에 탁월한 선택입니다.
빠른 동적 응답을 위한 고 KV 설계
16 V에서 작동하는 이 모터는 72 mN·m의 피크 토크와 9,600 rpm의 무부하 속도를 제공합니다. 낮은 로터 관성은 소형 모션 시스템에서 빠른 동적 응답을 지원합니다.
16V
전압72mN·m
피크 토크9600RPM
무부하 속도
케이블 배선을 위한 Ø11.6 mm 대형 관통 구멍 설계
컴팩트한 Ø25 mm 폼 팩터 내에 Ø11.6 mm 관통 구멍이 통합되어 있어, 전원, 신호 또는 공압 라인을 모터 중심부를 통해 배선할 수 있어 기계 설계를 간소화합니다.
넉넉한 공간
자유로운 배선
폭넓은 호환성
낮은 코깅 토크, 정밀한 모션 제어
코깅 토크를 0.95 mN·m로 최적화한 이 모터는 토크 리플을 줄여주며, 부드럽고 고정밀 서보 제어 성능을 지원합니다.
유연한 통합을 위한 프레임리스 구조
프레임리스 설계로 정밀 기어박스, 맞춤형 베어링 또는 구조용 프레임과 직접 통합할 수 있어, 시스템 수준의 공간 활용도와 설계 유연성을 극대화합니다.
RI20 KV600 홀 센서 미포함 프레임리스 토크 모터 2D 도면 (PDF) 
