RI115-PH KV40은 CubeMars RI 시리즈의 포팅 처리된 프레임리스 인러너 토크 모터로, 로봇 관절, 외골격, 협동 로봇 암, 휠형 로봇 및 모바일 플랫폼 등 공간 제약이 있는 시스템에서의 고신뢰성 적용을 위해 설계되었습니다.
고급 포팅 기술을 적용하여 기계적 강도, 열 내구성 및 장기 동작 안정성을 향상시켰습니다. 전자기 설계가 최적화되어 기존 설계 대비 약 25% 향상된 토크 및 출력 밀도를 제공합니다.
연속 토크 5.5 N·m, 최대 토크 16 N·m, Φ115 × 42 mm의 컴팩트한 크기를 갖춘 RI115-PH KV40은 성능, 신뢰성, 공간 효율의 균형을 제공하는 구동 솔루션입니다.
모터 크기
Φ115 × 42 mm
중공 보어 직경
74 mm
무게
1108 g
최대 토크
16 N·m
무부하 속도
1920 rpm @ 48V
포팅 구조
권선 및 내부 부품을 포팅 소재로 봉지하여 습기, 먼지, 진동 등에 대한 내환경성과 기계적 안정성 향상
높은 토크 밀도
최적화된 자기 회로 및 권선 설계를 통해 컴팩트한 크기에서 높은 토크 및 출력 제공
Hall 센서 + 온도 센서 내장
정밀한 정류 제어 및 실시간 온도 모니터링 지원
개선된 구조 설계
고정자 요크 두께를 30% 감소시켜 매립형 또는 플러시 장착에 적합한 슬림한 구조 구현
유연한 통합성
프레임리스 구조로 지지 구조, 플랜지 및 구동계 인터페이스의 사용자 맞춤 설계 가능
토크 / N·m
온도 / °C
| Size mm | Ø115*41 (Welded Model) Ø115*42 (With Connector) | Insulation Class | Class H |
| Weight g | 411 | Insulation Withstand Voltage | 500VDC |
| Operating Ambient Temperature | -20℃~+85℃ | Insulation Resistance | 100MΩ |
| Pole Pairs | 14 | Winding Type | Y Connection |
| Number of Slots | 36 | ||
| Electrical Specifications | |||
| Maximum Continuous Power W | 824 | Electrode Constant N·m/√W | 0.66 |
| Rated Power V | 48 | Speed Constant RPM/V | 40 |
| Rated Torque N·m | 5.5 | Torque Constant N·m/A | 0.29 |
| Peak Torque N·m | 16 | Back EMF Constant V/kRPM | 0.025 |
| Rated Speed RPM | 1430 | Rotor Inertia g·cm² | 3461 |
| No-Load Speed RPM | 955 (24V） | Phase Resistance mΩ | 119 |
| Rated Current A | 20 | Phase Inductance uH | 250 |
| Peak Current A | 52 (Ref) | Electromechanical Time Constant ms | 0.0008 |
| Maximum Torque Density N·m/kg | 15 | Electrical Time Constant ms | 0.0018 |
| Cogging Torque N·mm | / | ||
| Wiring Instructions | |||
| U | 18#Black Silicone Wire | Hv | 30#Green Silicone Wire |
| V | 18#Yellow Silicone Wire | Hw | 30#Blue Silicone Wire |
| W | 18#Red Silicone Wire | VCC GND | 30#Red/Black Silicone Wire |
| Hu | 30#Yellow Silicone Wire | L1/L2 | 30#White Silicone Wire |
| 카테고리 | 모델 | 정격 전압 (V) | 정격 출력 (W) | 정격 토크 (Nm) | 정격 전류 (A) | 정격 속도 (RPM) | 피크 토크 (Nm) | 피크 전류 (A) | 무부하 속도 (RPM) | 선간 저항 (mΩ) | 선간 인덕턴스 (μH) | 극 쌍 수 | 무게 (G) | 크기 (직경 × 길이) MM | 작업 |
| RI 포팅 시리즈 | RI115-PH KV40 커넥터 포함 모델 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*42 |  |
| RI 포팅 시리즈 | RI115-PH KV40 용접형 모델 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*41 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI85-PH KV85 커넥터 포함 모델 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*32 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI85-PH KV85 용접형 모델 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*31.5 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI75-PH KV70 커넥터 포함 모델 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*36.2 | |
| RI 포팅 시리즈 | RI75-PH KV70 용접형 모델 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*34 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI30 KV260 | 24 | 33 | 0.076 | 1.98 | 4110 | 0.23 | 7.72 | 6240 | 2.2 | 1.41 | 7 | 40g | φ38*14 | |
| RI 프레임리스 시리즈 | RI20 KV600 | 16 | 18 | 0.024 | 1.47 | 7452 | 0.072 | 4.4 | 9600 | 1.89 | 0.45 | 7 | 20g | φ25*14.5 | |
RI115-PH 포팅 프레임리스 토크 모터 3D 도면 (STEP, ZIP) 
