제품 설명
RI115-PH KV40은 CubeMars RI 시리즈의 포팅 처리된 프레임리스 인러너 토크 모터로, 로봇 관절, 외골격, 협동 로봇 암, 휠형 로봇 및 모바일 플랫폼 등 공간 제약이 있는 시스템에서의 고신뢰성 적용을 위해 설계되었습니다.
고급 포팅 기술을 적용하여 기계적 강도, 열 내구성 및 장기 동작 안정성을 향상시켰습니다. 전자기 설계가 최적화되어 기존 설계 대비 약 25% 향상된 토크 및 출력 밀도를 제공합니다.
연속 토크 5.5 N·m, 최대 토크 16 N·m, Φ115 × 38.1 mm의 컴팩트한 크기를 갖춘 RI115-PH KV40은 성능, 신뢰성, 공간 효율의 균형을 제공하는 구동 솔루션입니다.
주요 사양
모터 크기: Φ115 × 38.1 mm
중공 보어 직경: 74 mm
무게: 1108 g
최대 토크: 16 N·m
무부하 속도: 1920 rpm @ 48V
제품 특징
포팅 구조: 권선 및 내부 부품을 포팅 소재로 봉지하여 습기, 먼지, 진동 등에 대한 내환경성과 기계적 안정성 향상
높은 토크 밀도: 최적화된 자기 회로 및 권선 설계를 통해 컴팩트한 크기에서 높은 토크 및 출력 제공
Hall 센서 + 온도 센서 내장: 정밀한 정류 제어 및 실시간 온도 모니터링 지원
개선된 구조 설계: 고정자 요크 두께를 30% 감소시켜 매립형 또는 플러시 장착에 적합한 슬림한 구조 구현
유연한 통합성: 프레임리스 구조로 지지 구조, 플랜지 및 구동계 인터페이스의 사용자 맞춤 설계 가능
패키지 구성
컴팩트한 설계, 강력한 성능
RI-PH 시리즈 프레임리스 인러너 토크 모터
경량 설계
높은 호환성
코어 요크 두께를 기존 RI 시리즈 대비 30% 이상 감소시키면서도 자기 밀도를 유지하여,
임베디드 장치 및 협동 로봇의 컴팩트한 설치 환경에 이상적으로 적합합니다.
고온 내성, 지속적인 고효율 성능
포팅(Potting) 기술을 적용하여 냉각 성능을 크게 향상시켰습니다.
115 °C 이하에서는 우수한 연속 성능을 제공하며, 권선 온도가 150 °C를 초과하는 환경에서도 안정적인 성능을 지속적으로 유지합니다.
토크 / N·m
온도 / °C
우수한 설계, 향상된 성능
정교하게 설계된 전자기 구조 덕분에 토크와 출력 밀도가 25% 증가했습니다.
안정적인 출력, 지속적인 효율성
여러 토크 범위에서 안정적이고 효율적인 전력 출력을 제공하여 장시간 성능을 유지합니다.
통합 센서, 유연한 제어
홀 센서 및 온도 센서가 통합되어 각도와 온도를 정밀하게 제어하며, 유연성과 성능을 향상시킵니다.