CubeMars 계정 만들기
기술 도면
CubeMars G35 인러너 짐벌 모터는 저속 운전과 높은 토크 밀도를 목표로 설계되었으며, 항공 촬영, 짐벌 안정화 장치, 자율주행 및 유사한 분야의 응용에 적합합니다.
보다 자세한 데이터는 온라인 상담원을 통해 문의해 주시기 바랍니다.
모터 중량
159g
정격 전압
16V
정격 전류
1.45A
정격 토크
0.15Nm
정격 속도
900pm
대형 중공 구조
전기 슬립링을 손쉽게 통합할 수 있는 대형 관통 홀 설계로, 다양한 DIY 요구를 충족합니다.
컴팩트하고 실용적인 설계
고정밀 적용 환경을 고려하여 경량화 및 낮은 회전 관성을 구현하여, 빠른 응답성을 제공합니다.
다양한 제어 모드 지원
속도 제어 및 위치 제어 모드를 모두 지원하여 정밀한 제어가 가능하며, 피드백 응답 속도를 크게 향상시킵니다.
| 적용 분야 | Gimbal,Radar | 절연 등급 | H |
| 제어 방식 | FOC | 절연 내압 | 500V 5mA/2s |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ | 절연 저항 | 500V 10MΩ |
| 권선 유형 | Star | 상 수 (Phase) | 3 |
| 극 쌍 수 | 7 | ||
| 전기적 사양 | |||
| 정격 전압 V | 16 | 역기전력 상수 V/krpm | 11.54 |
| 속도 상수 rpm/V | 1320 | 선간 저항 mΩ | 3600 |
| 정격 토크 Nm | 0.15 | 선간 인덕턴스 μH | 2100 |
| 정격 속도 rpm | 815 | 관성 모멘트 gcm² | 61 |
| 정격 전류 ADC | 1.3 | 모터 상수 Nm/√W | 0.0606 |
| 피크 토크 Nm | 0.46 | 기계적 시간 상수 (ms) | 1.66 |
| 피크 전류 ADC | 4 | 전기적 시간 상수 (ms) | 0.58 |
| 무부하 속도 rpm | 100 | 무게 g | 90 |
| 토크 상수 Nm/A | 0.115 | 최대 토크 밀도 Nm/kg | 5.11 |
G35 짐벌 모터(드라이버 없음) 2D 도면 (PDF) 
