La placa controladora CubeMars (Driver Board) es un controlador de motor de alto rendimiento, diseñado específicamente para los actuadores robóticos de las series AK, AKA y AKE.
Incorpora un encoder absoluto de una vuelta integrado de 14 a 21 bits y un sensor de temperatura, proporcionando una retroalimentación precisa para el control en lazo cerrado, al mismo tiempo que garantiza la seguridad operativa mediante protección integrada contra sobrecorriente y sobretemperatura.
La placa es compatible con doble interfaz de comunicación —bus CAN y UART serie— y funciona de forma totalmente integrada con el software CubeMars Tool, permitiendo el ajuste de parámetros en tiempo real, actualizaciones de firmware y modos de control flexibles, incluyendo control de posición, velocidad y par.
Placa controladora (Driver Board) ×1
Cable compatible ×1
R-Link V2.0
R-Link V3.0
Kit de cables V2.0
Kit de cables V3.0




