AK70-10 KV100 + R-LINK V2.0 + Cable Package

제품 설명

CubeMars AK70-10 KV100 로봇 액추에이터는 고성능 브러시리스 DC 모터, 10:1 유성 기어박스, 드라이버 보드 및 엔코더를 하나의 컴팩트하고 설치가 용이한 유닛으로 통합한 제품입니다. 10:1 기어 감속비를 적용하여 빠른 응답성을 유지하면서 토크 출력을 향상시켰습니다. 본 모듈은 위치, 속도, 토크 및 MIT 하이브리드 모드를 포함한 다중 루프 제어를 지원하며, 플러그 앤 플레이 커넥터와 자동 PID 파라미터 식별 기능을 갖추고 있습니다. 또한 과전류, 과전압/저전압, 과열 보호 기능이 내장되어 있어 가혹한 환경에서도 안정적인 동작을 보장합니다.

핵심 사양

• 모터 크기: Ф89*50.25mm 

• 모터 중량: 521g 

• 최대 토크: 24.8Nm 

• 무부하 속도: 480rpm

제품 특징

• 통합 설계: 모터, 유성 기어박스, 드라이버 및 엔코더를 일체형으로 통합하여 시스템 복잡도를 크게 감소 

• 높은 토크 밀도: 정격 출력 최대 8.3 Nm, 최대 토크 24.8 Nm로 중·고부하 응용에 적합

• 고정밀 피드백: 14비트 자기식 엔코더를 통해 정확한 위치 및 속도 제어 가능

• 유연한 제어 모드: 위치, 속도, 토크 및 MIT 하이브리드 제어 모드 지원

• 종합 보호 기능: 과전류, 과전압/저전압, 과열 보호 기능 내장으로 장기 신뢰성 확보

• 폭넓은 적용 분야: 외골격 로봇, 사족 보행 로봇, 협동 로봇 암 및 기타 동적 로봇 시스템에 적합

포장 구성품

• AK70-10 KV100 액추에이터 (드라이버 보드 기본 포함) ×1

• 전원 케이블 ×1 

• 시리얼 CAN 케이블 ×1

• 적합성 인증서 ×1

관련 액세서리

• R-link V2.0 

• 드라이버 보드 V2.1

• 배선 패키지 V2.0