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AK45-36 V3.0 KV80

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• 설치 공간을 줄인 콤팩트한 액추에이터 모듈
• 높은 토크 출력을 자랑하는 경량 설계
• SERVO 및 MIT 제어 모드 모두 지원
• 휴머노이드 로봇 관절에 이상적
• 듀얼 인코더 설계로 정전 시에도 위치 유지 보장

모델：

185.90

AK45-36 V3.0 KV80

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제품 설명

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 로봇용 액추에이터는 브러시리스 DC 모터, 유성 기어박스, 모터 드라이버를 매우 콤팩트한 올인원 모듈에 통합하여 간편한 설치와 시스템 통합을 가능하게 합니다.

이 장치는 36:1의 유성 기어 감속비를 특징으로 하여, 토크 출력과 동적 응답성을 균형 있게 제공합니다. SERVO 및 MIT 하이브리드 제어 모드를 모두 지원하며, 적응형 PID 파라미터 식별 기능을 통해 튜닝 성능을 향상시켰습니다. 과전류, 과전압/저전압, 과열 보호 기능을 포함한 내장형 보호 메커니즘은 까다로운 환경에서도 안정적이고 신뢰할 수 있는 작동을 보장합니다.

이 설계는 혁신적인 듀얼 인코더 아키텍처를 채택하여 기계적 구조를 단순화하는 동시에 조립 효율을 높이고, 안정적인 위치 감지를 위한 노이즈 내성을 강화했습니다. 정전 후에도 싱글턴 절대 위치 정보가 유지되므로, 호밍 절차 없이도 시동 시 즉시 정확한 위치 복귀가 가능합니다.

주요 사양

모터 치수: Ø55*56.5mm
모터 중량: 349g
최대 토크: 24N·m
무부하 속도: 52rpm

제품 특징

일체형 설계: 모터, 기어박스, 드라이버가 하나의 올인원 유닛으로 통합되어 설치 공간을 줄이고 배선을 간소화합니다.
경량 및 고효율: 전체 유닛의 무게는 349g에 불과하며, 68.8 N·m/kg의 높은 토크 밀도로 최대 24 N·m의 피크 토크를 제공합니다.
정밀 제어: 유연한 시스템 통합을 위해 SERVO 및 MIT 제어 모드를 모두 지원합니다.
플러그 앤 플레이: 일체형 배선 하네스 설계로 배선 오류를 줄이고 조립 효율을 높입니다.
다중 보호 기능: 내장된 과전류, 과전압/저전압 및 과열 보호 기능으로 시스템 신뢰성을 높입니다.
듀얼 인코더 아키텍처: 향상된 노이즈 내성으로 안정적인 위치 감지를 보장하며, 정전 후에도 싱글턴 절대 위치를 유지합니다.

포장 목록

AK45-36 V3.0 액추에이터 모듈(표준 패키지에는 드라이버 보드 포함) ×1
전원 및 CAN 케이블 ×1
직렬 케이블 ×1
인증서 ×1

컴팩트하고 강력한 성능

AK40-10 V3.0丨AK45-10 V3.0丨
AK45-36 V3.0

강력한 성능,
3-in-1 통합 설계

모터, 유성 기어박스, 드라이버를 하나의 유닛으로 통합했습니다. 고집적 설계로 설치 공간을 효과적으로 절약합니다.

Highly integrated
lightweight design

효율과 출력을 동시에 실현

349g

무게

24N·m

피크 토크

68.8N·m/kg

최대 토크 밀도

Innovative dual encoder precise memory

Features a new dual-encoder design with integrated input-side sensing. Strong anti-interference ensures stable and accurate position detection.

드라이버 업그레이드 · 간편한 조작

원클릭 파라미터 인식으로 서보 모드와 MIT 모드 설정이 간편합니다.
사용자 친화적인 인터페이스로 상태 모니터링이 보다 명확하고 쉬워집니다.

One-click startServo modeMIT mode

기술 도면

AK45-36-V3.0-KV80-en-draw.png

기본 사양

Size mm	φ55*56.5	Number of Slots	24
Weight g	349	Insulation Class	C
Reduction Ratio	36:1	Dielectric Strength	500V 5mA/2s
Communication Method	CAN	Insulation Resistance	500V 10MΩ
Operating Ambient Temperature ℃	-20~50	Inner Loop Encoder Type	Magnetic Encoder MT6835
UART Interface	A1257WR-S-3P	Inner Loop Encoder Resolution	16bit
CAN & Power Interface	XT30PW (2+2) -M	Outer Loop Encoder Type	Magnetic Encoder MT6835
Temperature Sensor	NTC MF51B 103F3950	Outer Loop Encoder Resolution	16bit
Pole Pairs	14	Number of Encoders	2

Electrical Specifications
Maximum Continuous Power W	33.5	Noise Level dB (65 cm Distance from Motor)	50
Rated Power V	24	Backdrivable Torque N·m	0.8
Rated Torque N·m	8	Backlash arcmin	12
Peak Torque N·m	24	Rotor Inertia g·cm²	181.9
Rated Speed RPM	40	Motor Constant N·m/√W	0.15
No-Load Speed RPM	52	Speed Constant RPM/V	80
Rated Current A	2	Torque Constant N·m/A	0.11
Peak Current A	6.5	Back-EMF Constant V/kRPM	12.5
Maximum Torque Density N·m/kg	70.5	Phase Resistance mΩ	1800
Basic Dynamic Load Rating CN	2810	Phase Inductance uH	1100
Basic Static Load Rating C₀N	2760

모터 작동 분석 차트

온도 상승 곡선

모터 모델 AK45-36 V3.0 KV80

토크6 N·m 회전 속도44 rpm

모터 모델 AK45-36 V3.0 KV80

토크8 N·m 회전 속도40 rpm

모터 모델 AK45-36 V3.0 KV80

토크10 N·m 회전 속도36 rpm

포장 목록

포장 상자 크기

AK45-36 V3.0

케이블 / 부속품

본 제품을 사용하기 전에 포장 내에 위에 나열된 모든 품목이 포함되어 있는지 확인해 주세요. 누락된 항목이 있을 경우 즉시 온라인 고객센터에 문의하거나 info@cubemars.com 로 메시지를 보내주세요.

제품 비교

카테고리	모델	정격 전압 (V)	정격 출력 (W)	정격 토크 (Nm)	정격 전류 (A)	정격 속도 (RPM)	피크 토크 (Nm)	피크 전류 (A)	무부하 속도 (RPM)	감속비	무게 (G)	크기 (직경 × 길이) MM	드라이버 보드	엔코더	작업
AK 시리즈 로봇 액추에이터	AK10-9 V3.0 KV60	48	442	18	10.7	235	53	31.9	320	9:1	940	Ф98*61.7	Yes	이중
AK 시리즈 로봇 액추에이터	AK10-9 V2.0 KV60	24/48	430	18	10.6	109/228	48	29.8	160/320	9:1	960	Ф98*61.7	Yes	이중
AK 시리즈 로봇 액추에이터	AK80-9 V3.0 KV100	48	368	9	12	390	22	28	570	9:1	490	Ф98*38.5	Yes	단일
AK 시리즈 로봇 액추에이터	AK80-8 KV60	48	230	10	6.9	243	25	21	360	8:1	570	Ф98*43.9	Yes	이중
AK 시리즈 로봇 액추에이터	AK45-36 V3.0 KV80	24	33.5	8	2	40	24	6.5	52	36:1	349	φ55*56.5	Yes	이중
AK 시리즈 로봇 액추에이터	AK45-10 V3.0 KV75	24	39	2.5	1.9	120	7	5	180	10:1	262	φ53*45.2	Yes	이중
AK 시리즈 로봇 액추에이터	AK40-10 V3.0 KV170	24	50	1.3	2.7	370	4.1	7.3	435	10:1	190	φ53*40.2	Yes	이중
AK 시리즈 로봇 액추에이터	AK80-6 KV100	48	340	6	9.7	603	12	20	800	6:1	485	Ф98*38.5	Yes	단일
AK 시리즈 로봇 액추에이터	AK80-64 KV80	24/48	220	48	7	23/48	120	19	37/75	64:1	850	Ф98*61.9	Yes	단일
AK 시리즈 로봇 액추에이터	AK70-10 KV100	24/48	230	8.3	7.2	148/310	24.8	23.2	240/480	10:1	521	Ф89*50.25	Yes	단일
AK 시리즈 로봇 액추에이터	AK70-9 V3.0 KV60	48	231	8.5	6.25	260	29.2	23.8	320	9:1	540	Ф89*49	Yes	이중
AKH 시리즈 중공축 유성 액추에이터	AKH70-48 V1.0 KV41	48	217	74	6	28	222	21	35	48:1	1396	φ90*81.5	Yes	이중
AK 시리즈 로봇 액추에이터	AK60-6 V3.0 KV80	24/48	74	3	3.8	233/490	9	10.3/11.2	320/640	6:1	380	Ф79*43	Yes	단일
AK 시리즈 로봇 액추에이터	AK60-39 V3.0 KV80	48	176	24	4.5	70	72	17	98	39:1	750	Ф79*67	Yes	이중
AK 시리즈 로봇 액추에이터	AK60-6 V1.1 KV140	24	130	3	6.5	420	9	22.7	560	6:1	368	Ф79*39.5	Yes	단일
AK 시리즈 로봇 액추에이터	AK60-6 V1.1 KV80	24	74	3	3.8	233	9	13.1	320	6:1	368	Ф79*39.5	Yes	단일
AK 시리즈 로봇 액추에이터	AK45-36 KV80	24	33	8	2	40	24	6.5	52	36:1	340	φ55*54	Yes	단일
AK 시리즈 로봇 액추에이터	AK45-10 KV75	24	39	2.5	2.1	150	7	5	180	10:1	260	Ф53*43	Yes	단일
AK 시리즈 로봇 액추에이터	AK40-10 KV170	24	59	1.3	2.7	370	4.1	7.3	435	10:1	185	φ53*37	Yes	단일
AKE 시리즈 준 직접 구동 모터	AKE90-8 KV35	48	700	55	21	120	170	72	210	8:1	1400	Ф107.5*43.5	No
AKE 시리즈 준 직접 구동 모터	AKE80-8 KV30	48	188	12	4.8	150	30	12	195	8:1	570	Ф87*32	No
AKE 시리즈 준 직접 구동 모터	AKE60-8 KV80	24	95	5	4.8	180	12.5	12	240	8:1	260	Ф69*25	No
AKA 시리즈 로봇 액추에이터	AKA10-9 KV60	48	205	18	10.6	109	53	32	320	9:1	1060	∅100*70	Yes	단일
AKA 시리즈 로봇 액추에이터	AKA60-6 KV80	24/48	62	3	4	200/400	9	11.2	320/640	6∶1	460	Ф80*51.2	Yes	단일
AKH 시리즈 중공축 유성 액추에이터	AKH70-16 V1.0 KV41	48	245	26	6.5	90	85	23	105	16:1	879	φ90*60.5	Yes	이중