베이항대학교의 다목적 적응형 암벽 등반 로봇: 지형 도전 극복

외계 천체의 탐사는 특히 가파른 절벽, 산악 지역, 동굴과 같은 험한 지형을 탐색하기 위해 고급 로봇 기술이 요구됩니다. 베이항대학교의 연구팀은 생체 모방 부착 메커니즘과 다양한 이동 방식을 통합한 다목적 적응형 암벽 등반 로봇(MARCBot)을 개발하였으며, 이는 심우주 탐사, 재난 구조 및 지질 조사 분야에서 혁신적인 해결책을 제공합니다.

연구팀은 딱정벌레의 발톱, 조류의 발톱, 포유류의 발굽에서 영감을 받아 SPASAS 그리퍼를 설계했습니다. 이 그리퍼는 빠른 부착, 높은 표면 적응력 및 높은 하중 용량과 같은 특징을 가진 반수동 작동형, 가시가 있는 그리퍼입니다. MARCBot은 새로운 준전신 제어(Q-WBC) 알고리즘을 사용하여 빠른 지상 이동과 경사면 또는 수직면에서의 안정적인 등반 사이를 원활하게 전환할 수 있습니다. 이 제어 시스템은 안정성을 높이고 복잡한 기동 중 에너지 소비를 줄여줍니다.

실험 결과에 따르면 MARCBot은 70° 경사면을 0.22 m/min 속도로, 90° 수직면을 0.15 m/min 속도로 등반할 수 있습니다. 그다지 여러 지형에서 우수한 적응력과 효율성을 보장하는 다목적 디자인으로, 다른 동급 제품들에 비해 뛰어난 성능을 발휘합니다.

유명한 학술지인 Advanced Science에 게재된 이 혁신은 MARCBot을 행성 탐사, 현장 작업 및 과학 탐사에서 중요한 역할을 수행하는 로봇으로 자리매김하게 합니다.