Innerunning 짐벌 모터 G60

Innerunning 짐벌 모터 G60은 대형 중공 샤프트 설계를 채택하여 전기 슬립 링과 통합할 수 있어 케이블 통과가 용이합니다. 전체 구조는 가볍고 통합성이 뛰어나며, 회전 관성이 낮아 빠른 응답을 구현하기 쉽습니다.

Cubemars는 고객의 다양한 요구를 충족하기 위해 표준 버전과 업그레이드 버전을 개발했습니다. 짐벌 모터가 필요한 고객은 필요에 따라 선택할 수 있습니다.

표준 버전: 드라이버 보드 없음, PWM으로 제어

업그레이드 버전: 드라이버 + 자기 인코더 포함, CAN으로 제어

Innerunning G60 짐벌 모터는 인코더와 드라이버가 하나로 통합되어 있으며, 절대 인코더를 사용하여 최대 0.01°의 정밀도로 정확한 제어가 가능합니다. 또한 속도 루프 및 위치 루프 제어 모드를 지원하여 정밀한 제어와 빠른 피드백 응답 속도를 제공합니다.

G60은 고성능 권선을 채택하고, 저속 동작과 높은 토크 밀도를 제공하여 대출력 요구를 충족합니다. 현재 주요 적용 분야는 짐벌 시스템 및 자율 플랫폼과 같은 고정밀 저속 애플리케이션입니다.