로봇용 모터 선택 방법

CubeMars / Sep 06,2023

로봇 응용 분야에 적합한 모터를 선택할 때, 먼저 로봇의 작동 환경, 주로 사용될 시나리오, 수행해야 할 특정 동작과 작업을 결정해야 합니다. 그 다음 위 사항을 기준으로 다음 여섯 가지 요소를 종합적으로 고려해야 합니다.

토크 요구 사항

원하는 작업을 수행하는 데 필요한 토크의 양을 결정합니다. 이는 주로 로봇의 무게와 크기, 그리고 수행해야 할 작업에 따라 달라집니다.

모터마다 속도 능력이 다르므로, 로봇이 이동해야 하는 속도에 따라 속도 요구 사항을 충족하는 모터를 선택하는 것이 특히 중요합니다.

로봇에 사용할 수 있는 전원을 결정합니다. 이를 통해 주어진 전압과 전류 한도 내에서 작동할 수 있는 모터를 선택할 수 있습니다.

DC 모터, 서보 모터 등 다양한 유형의 모터가 있습니다. 각각 장단점이 있으며, 로봇의 사용 시나리오와 결합하여 가장 적합한 모터를 선택하는 것이 최우선입니다.

로봇에 사용할 제어 시스템을 고려합니다. 일부 모터는 특정 제어 메커니즘이 필요하므로, 모터와 제어 시스템 간의 호환성을 확인해야 합니다.

모터의 크기와 무게는 로봇의 동작에 영향을 줍니다. 따라서 사용 가능한 공간에 맞고 로봇의 움직임을 방해하지 않을 정도로 가벼운 모터를 선택하는 것이 중요합니다.

이러한 요소를 고려하면 로봇 응용 분야에 적합한 모터를 선택할 때 보다 합리적인 결정을 내릴 수 있습니다.