CubeMars RO40 KV140 Lite アウトランナー・フレームレストルクモーター
RO シリーズの軽量版である RO40 KV140 Lite は、コアとなるモーターを維持しつつ、外装ケースとホールセンサーを排除し、開発者に最も柔軟な統合ソリューションを提供することを目指しています。
本シリーズは RO シリーズの優れた電磁性能を完全に継承しており、極めて低速な回転数でも卓越した滑らかさを実現します。ミニマルなフレームレス設計により、モーター重量を大幅に削減し、システムの慣性を低減することで、精密ジョイント、ジンバル、カスタム減速機などとの多彩な統合を可能にします。大口径の中空構造により、複数のケーブルを同軸で通すことが可能であり、高出力密度とコンパクトな構造設計が求められるアプリケーション向けのプロフェッショナルなソリューションとなっています。
モーター寸法
Φ46.3×13mm
モーター重量
60g
ピークトルク
0.6 N・m
無負荷回転数
3400 RPM
超低コギングトルク
極めて低いコギングトルクにより、機械的なジッターを効果的に排除し、スムーズで途切れのない出力を実現します。
極軽量設計
Lite バージョンは外装ケースとホールセンサーを排除し、重量を大幅に削減しています。
大型中空設計
大径の中空貫通穴設計により、小型ジョイント内部の配線制約を解消し、多様な機械構成へのシームレスな統合を可能にします。
高効率・高信頼性
最適化された熱適応性により、高動的負荷下での動作安定性を向上させます。
高いカスタマイズ性
超コンパクトな構造により、ハーモニック減速機や遊星減速機との深い統合が可能で、様々な非標準自動化機器の厳しい要件を満たします。
| サイズ mm | Φ46.3*13mm | 絶縁レベル | F |
| 重量 g | 60g | 絶縁耐圧 | 500V |
| ドライブモード | FOC | 絶縁耐圧 | 10MΩ |
| 動作環境温度 | -20℃~50℃ | 位相 | 3 |
| 極対数 | 14 | ||
| パラメータ | |||
| 最大連続出力 W | 51 | モータ定数 N·m/√W | 0.52 |
| 定格電圧 V | 24 | 速度定数 RPM/V | 141 |
| 定格トルク N·m | 0.2 | トルク定数 N·m/A | 0.068 |
| ピークトルク N·m | 0.6 | 逆電位定数 V/kRPM | 7 |
| 定格回転速度 RPM | 2450 | 慣性モーメント g·cm² | 122.11 |
| 空載回転速度 RPM | 3400 | 線抵抗 mΩ | 1700 |
| 定格電流 A | 2.85 | 線インダクタンス uH | 580 |
| ピーク電流 A | 11.6 | 機械的時定数 ms | 2.2 |
| 最大トルク密度 N·m/kg | 10 | 電気的時定数 ms | 0.34 |
| コギングトルク化 N·mm | 6 | ||
 |
コギングトルク曲線 |
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| 分類 | 型式 | 定格電圧 (V) | 定格出力 (W) | 额定扭矩 (Nm) | 定格電流 (A) | 定格回転速度 (RPM) | ピークトルク (Nm) | ピーク電流 (A) | 無負荷回転速度 (RPM) | ワイヤー抵抗 (mΩ) | ワイヤーインダクタンス (μH) | 極対数 | 重量 (G) | サイズ（直径 × 長さ）MM | ホールセンサー | 温度センサー | 操作 |
| ROシリーズ | RO100 KV55-スタンダードはホール付き | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |  |
| ROシリーズ | RO100 KV55 Liteｂはホールなし | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No | |
| ROシリーズ | RO80 KV105-スタンダードはホール付き | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes | |
| ROシリーズ | RO80 KV105 Liteｂはホールなし | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No | |
| ROシリーズ | RO60 KV115-スタンダードはホール付き | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes | |
| ROシリーズ | RO60 KV115 Liteｂはホールなし | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No | |
| ROシリーズ | RO40 KV140 Lite | 24 | 51 | 0.2 | 2.85 | 2450 | 0.6 | 11.6 | 3400 | 1700 | 580 | 14 | 60 | Ф46.3*13 | No | No | |
| ROシリーズ | RO50 KV108 Lite | 24 | 66 | 0.3 | 3.4 | 2100 | 0.9 | 0.9 | 2600 | 1035 | 460 | 14 | 105 | Ф61.7*14.5 | No | No | |
RO40 KV140 Lite フレームレス トルクモーター 3D 図面 (STEP, ZIP) 
