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コンパクトなロボット向けに設計された超軽量モデル
RI20 / RI30 フレームレストルクモーター
軽量な物体を動かすための超軽量設計
重量わずか40 g、プロファイル高さは最小14 mmでありながら、最大230 mN・mのピークトルクを発揮し、コンパクトなロボット関節用途に高い出力密度と負荷性能を提供します。
高負荷時の安定制御を実現する高いトルク剛性
230 mN・mのピークトルクと高いトルク剛性により、急激な外乱や高負荷条件でも安定した性能を維持します。要求の厳しいモーション制御用途で、強力な定常支持力と高精度な外乱抑制を実現します。
230mN·m
ピークトルク
ケーブル配線用のØ17 mm大型貫通穴設計
コンパクトなØ38 mmのフォームファクタ内に、Ø17 mmの貫通穴を統合しており、電源、信号、または空圧ラインをモーターの中心部を通して配線できるため、機械設計を簡素化できます。
十分なスペース
自由な配線
幅広い互換性
低コギングトルクによる高精度なモーション制御
コギングトルクを5.26 mN・mに最適化することで、トルクリップルを低減し、スムーズで高精度なサーボ制御性能を実現します。
柔軟な組み込みを可能にするフレームレス構造
フレームレス設計により、精密ギアボックス、カスタムベアリング、構造フレームなどへの直接組み込みが可能となり、システムレベルのスペース利用率と設計の柔軟性を最大限に高めます。
RI30 KV260 ホールセンサーなし フレームレス トルクモーター 2D 図面 (PDF) 
