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コンパクトなロボット向けに設計された超軽量モデル
RI20 / RI30 フレームレストルクモーター
軽量な物体を動かすための超軽量設計
直径わずかØ25 mm、重量20 gのRI20は、1グラムの重さや1ミリメートルの寸法が重要なミニチュアロボット関節や精密医療機器に最適な選択肢です。
高速ダイナミクスを実現する高KV設計
16 Vで動作するこのモーターは、72 mN・mのピークトルクと9,600 rpmの無負荷回転数を発揮します。ローターの慣性モーメントが低く、コンパクトなモーションシステムにおいて高速な動的応答を実現
16V
電圧72mN·m
ピークトルク9600RPM
無負荷回転数
ケーブル配線用のØ11.6 mm大型貫通穴設計
コンパクトなØ25 mmのフォームファクタ内に、Ø11.6 mmの貫通穴を統合しており、電源、信号、または空圧ラインをモーターの中心部を通して配線できるため、機械設計を簡素化できます
十分なスペース
自由な配線
幅広い互換性
低コギングトルクによる高精度なモーション制御
コギングトルクを0.95 mN・mに最適化することで、トルクリップルを低減し、スムーズで高精度なサーボ制御性能を実現します。
柔軟な組み込みを可能にするフレームレス構造
フレームレス設計により、精密ギアボックス、カスタムベアリング、構造フレームなどへの直接組み込みが可能となり、システムレベルのスペース利用率と設計の柔軟性を最大限に高めます。
RI20 KV600 ホールセンサーなし フレームレス トルクモーター 2D 図面 (PDF) 
