CubeMars AKE60-8 KV80クオーシ・ダイレクトドライブモーターは、高精度、高応答性、軽量な駆動ソリューションを提供するよう設計されています。本モジュールはブラシレスDCモーターと遊星ギアボックスを統合しています。超低バックラッシュ（約9アークミン）を特徴とし、ピークトルク密度は46Nm/kgに達します。外骨格、協働ロボット、脚式ロボット、ロボットアーム関節などのアプリケーションに最適です。
モーター寸法: φ69*25mm
モーター重量: 260g
ピークトルク: 12.5Nm
無負荷回転数: 240rpm
高トルク密度: ピークトルク12.5Nm／重量260g ⇒ トルク密度46Nm/kg
低バックラッシュ: ギアボックスのバックラッシュを約9アークミンに抑制、高精度制御を実現
軽量コンパクト: 重量はわずか260g、スペースと重量に制約のあるシステムに適した設計
双方向取り付け: ベースにネジ穴と貫通穴を備え、二方向からの取り付けに対応
幅広いアプリケーション範囲: 外骨格、ロボット関節、協働ロボットでの使用を想定した設計
AKE60-8 KV80クオーシ・ダイレクトドライブモーター x1
適合証明書 x1
ドライバーボード3.0小型ボード
R-link V3.0
| 応用分野 | 外骨格 | ピークトルク (Nm) | 12.5 |
| ドライブモード | FOC | ピーク電流 (ADC) | 12 |
| 動作環境温度 | -20℃~50℃ | 速度定数Kv (rpm/V) | 80 |
| コイル接合方法 | star | トルク定数Kt (Nm/A) | 0.13 |
| 絶縁レベル | F | 逆電位定数Ke (V/krpm) | 12.5 |
| 絶縁耐圧 (V) | 500 | 線抵抗 (mΩ) | 577 |
| 絶縁抵抗 (MΩ) | 10 | 線インダクタンス (μH) | 704 |
| 極対数 | 14 | 慣性モーメント (gcm²) | 647.39 |
| バックラッシュ度 (arcmin) | 9 | モータ定数 Km (Nm/√W) | 0.15 |
| 定格電圧 (V) | 24 | 機械的時定数 (ms) | 1.2 |
| 空載回転速度 (Nm) | 240 | 電気的時定数 (ms) | 1.7 |
| 定格トルク (Nm) | 5 | 重量 (g) | 260 |
| 定格回転速度 (rpm) | 180 | 最大トルク密度 (Nm/kg) | 46 |
| 定格電流 (ADC) | 4.8 | 減速比 | 8:1 |
| 分類 | 型式 | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Reduction Ratio | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Driver Board | Encoder |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK10-9 V3.0 KV60 | 48 | 442 | 18 | 10.7 | 235 | 53 | 31.9 | 320 | 9:1 | 940 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK10-9 V2.0 KV60 | 24/48 | 430 | 18 | 10.6 | 109/228 | 48 | 29.8 | 160/320 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK10-9 V2.0 KV100 | 24/48 | 720 | 15 | 16.2 | 205/421 | 38 | 41.2 | 266/533 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-9 V3.0 KV100 | 48 | 368 | 9 | 12 | 390 | 22 | 28 | 570 | 9:1 | 490 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-9 KV100 | 48 | 330 | 9 | 10.3 | 390 | 18 | 22.3 | 533 | 9:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-8 KV60 | 48 | 230 | 10 | 6.9 | 243 | 25 | 21 | 360 | 8:1 | 570 | Ф98*43.9 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-6 KV100 | 48 | 340 | 6 | 9.7 | 603 | 12 | 20 | 800 | 6:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-64 KV80 | 24/48 | 220 | 48 | 7 | 23/48 | 120 | 19 | 37/75 | 64:1 | 850 | Ф98*61.9 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK70-10 KV100 | 24/48 | 230 | 8.3 | 7.2 | 148/310 | 24.8 | 23.2 | 240/480 | 10:1 | 521 | Ф89*50.25 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK70-9 KV60 | 48 | 230 | 8.5 | 6.25 | 260 | 29.2 | 23.8 | 320 | 9:1 | 540 | Ф89*46 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-6 V3.0 KV80 | 24/48 | 74 | 3 | 3.8 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 320/640 | 6:1 | 380 | Ф79*43 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-39 V3.0 KV80 | 48 | 176 | 24 | 4.5 | 70 | 72 | 17 | 98 | 39:1 | 750 | Ф79*67 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-6 V1.1 KV140 | 24 | 130 | 3 | 6.5 | 420 | 9 | 22.7 | 560 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-6 V1.1 KV80 | 24 | 74 | 3 | 3.8 | 233 | 9 | 13.1 | 320 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK45-36 KV80 | 24 | 33 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 340 | φ55*54 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK45-10 KV75 | 24 | 39 | 2.5 | 2.1 | 150 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 260 | Ф53*43 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK40-10 KV170 | 24 | 59 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 200 | φ53*37 | Yes | Single |
| AKEシリーズロボットアクチュエータ | AKE90-8 KV35 | 48 | 700 | 55 | 21 | 120 | 170 | 72 | 210 | 8:1 | 1400 | Ф107.5*43.5 | No | |
| AKEシリーズロボットアクチュエータ | AKE80-8 KV30 | 48 | 188 | 12 | 4.8 | 150 | 30 | 12 | 195 | 8:1 | 570 | Ф87*32 | No | |
| AKEシリーズロボットアクチュエータ | AKE60-8 KV80 | 24 | 95 | 5 | 4.8 | 180 | 12.5 | 12 | 240 | 8:1 | 260 | Ф69*25 | No | |
| AKAシリーズロボットアクチュエータ | AKA10-9 KV60 | 48 | 205 | 18 | 10.6 | 109 | 53 | 32 | 320 | 9:1 | 1060 | ∅100*70 | Yes | Single |
| AKAシリーズロボットアクチュエータ | AKA60-6 KV80 | 24/48 | 62 | 3 | 4 | 200/400 | 9 | 11.2 | 320/640 | 6∶1 | 460 | Ф80*51.2 | Yes | Single |
