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よりコンパクト。より滑らか。 より高応答性。
AKE 準ダイレクトドライブアクチュエータ
外骨格向けに設計
AKE40-6 / AKE50-8
軽量。コンパクト。 高性能。
重量はわずか140 g、コンパクトなØ51 × 24.5 mmの形状です。外骨格や軽量ロボット関節向けに設計された、準ダイレクトドライブ式アクチュエータです。
- 重量
- 140 g
- 外形寸法
- Ø51 × 24.5 mm
高精度な伝達。 高トルク密度。
バックラッシュを9分角以下に抑制し、高精度な動作と位置決めを実現。最大39.3 Nm/kgのトルク密度により、コンパクトな筐体で高出力を実現。
- バックラッシュ
- ≤9 分角
- トルク密度
- 39.3 Nm/kg
低バックドライブトルク。 応答性に優れ、柔軟性に富む。
バックドライブトルクはわずか0.05 N・mと低く、リアルタイムのトルク検知とアクティブなコンプライアンス制御のための、応答性に優れた機械的基盤を提供します。高速な応答と、自然でスムーズな人間とロボットの相互作用を実現するようバランスが取れています。
- バックドライブトルク
- 0.05 N·m
低騒音運転。 信頼性の高い性能。
最適化されたギアボックス部品により、運転騒音を低減すると同時に、アクチュエータの耐久性を向上させています。安定した連続運転を実現するために設計されています。
準ダイレクトドライブ。 高精度とコンプライアンス。
低減比の遊星歯車装置とブラシレスモーターを組み合わせることで、ダイレクトドライブのトルク透過性とサーボアクチュエータの高いトルク密度を両立させています。高精度な制御と柔軟な相互作用を実現するよう設計されています。
