AKA10-9 KV60アクチュエータは、CubeMars AKAシリーズのモジュラー駆動ユニットです。車輪型ロボットやAGVなど、高いラジアル負荷が要求されるアプリケーションに特化して設計されています。AKシリーズと比較して、AKAシリーズは完全に補強された構造を特徴としています。ラジアル負荷容量は最大50kgに達し、同じトルク条件下でAK10-9と比較して約120%の改善を実現しています。このモジュールは、ブラシレスDCモーター、遊星歯車箱、ドライバーボード、エンコーダーを単一のコンパクトで取り付けの容易なユニットに統合しています。モバイルプラットフォームにおけるハブ駆動、ディファレンシャル駆動、シャーシ駆動アプリケーションに非常に適しています。
モーター寸法: ∅100*70mm
モーター重量: 1060g
ピークトルク: 53Nm
無負荷速度: 320rpm
高ラジアル負荷容量: 最大50kgのラジアル負荷に対応。車輪型プラットフォームにおける横方向及びラジアル方向の衝撃に耐えるよう特別に最適化されています。
高集積設計: モーター、ギアボックス、ドライバー、エンコーダーを1つのユニットに統合。システム統合を簡素化します。
マルチループ制御対応: 位置、速度、トルクの精密な制御を可能にします。ハイブリッドサーボ及び運動制御アプリケーションに適しています。
プラグインコネクタ設計: 電源線と信号线を統合した新しい2+5 PINコネクタを採用。信頼性と安全性の高い接続を実現します。
高い環境耐性: 過電流、過電圧/低電圧、過温保護を内蔵。物流や産業車両などの過酷な環境でも安定した動作を保証します。
高トルク密度出力: 重量わずか1.06kgで53Nmのピークトルクを発生。印象的な50Nm/kgのトルク密度を実現しています。
AKA10-9 KV60 準直駆動モーター x1
電源シリアルCANコンボケーブル x1
適合証明書 x1
ドライバーボード3.0 ラージボード (統合プラグ付)
R-link V3.0
50
kg
120
%
| 応用分野 | AGV、車輪型ロボット | 絶縁レベル | C |
| ドライプモ-ド | FOC | 絶縁耐圧 | 1000V 5mA/2s |
| 動作環境温度 | -20℃~50℃ | 絶縁抵抗 | 1000V 10MΩ |
| コイル接合方法 | star | バックドライブトルク | 0.8 Nm |
| 極対数 | 21 | バックラッシュ | 0.15° |
| 相数 | 3 | 減速比 | 9∶1 |
| 温感 | NTC MF51B 103F3950 | ノイズdB モーターから65CM (環境45dB@1200rpm) | 50 |
| 定格ラジアル荷重 | 50kg | 重量 | 1060g |
| パラメータ | |||
| 定格電圧 | 48V | 逆電位定数 | 0.0167V/krpm |
| 空載回転速度 | 280rpm | 線抵抗 | 248mΩ |
| 定格トルク | 18Nm | 線インダクタンス | 235μH |
| 定格回転速度 | 109rpm | モータ定数 | 0.32Nm/√W |
| 定格電流 | 10.6ADC | 機械的時定数 | 1.90ms |
| ピークトルク | 53Nm | 電気的時定数 | 0.94ms |
| ピーク電流 | 32ADC | トルク定数 | 0.16Nm/A |
| 慣性モーメント | 1002gcm² | 速度定数 | 60rpm/V |
| 最大トルク密度 | 53Nm/kg | ||
| 配線説明（ドライブ付き） | |||
| 外輪リングエンコーダタイプ | 磁束です | 外輪エンコーダ解像度 | 16bit |
| 分類 | 型式 | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Reduction Ratio | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Driver Board | Encoder |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK10-9 V3.0 KV60 | 48 | 442 | 18 | 10.7 | 235 | 53 | 31.9 | 320 | 9:1 | 940 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK10-9 V2.0 KV60 | 24/48 | 430 | 18 | 10.6 | 109/228 | 48 | 29.8 | 160/320 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK10-9 V2.0 KV100 | 24/48 | 720 | 15 | 16.2 | 205/421 | 38 | 41.2 | 266/533 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-9 V3.0 KV100 | 48 | 368 | 9 | 12 | 390 | 22 | 28 | 570 | 9:1 | 490 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-9 KV100 | 48 | 330 | 9 | 10.3 | 390 | 18 | 22.3 | 533 | 9:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-8 KV60 | 48 | 230 | 10 | 6.9 | 243 | 25 | 21 | 360 | 8:1 | 570 | Ф98*43.9 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-6 KV100 | 48 | 340 | 6 | 9.7 | 603 | 12 | 20 | 800 | 6:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK80-64 KV80 | 24/48 | 220 | 48 | 7 | 23/48 | 120 | 19 | 37/75 | 64:1 | 850 | Ф98*61.9 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK70-10 KV100 | 24/48 | 230 | 8.3 | 7.2 | 148/310 | 24.8 | 23.2 | 240/480 | 10:1 | 521 | Ф89*50.25 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK70-9 KV60 | 48 | 230 | 8.5 | 6.25 | 260 | 29.2 | 23.8 | 320 | 9:1 | 540 | Ф89*46 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-6 V3.0 KV80 | 24/48 | 74 | 3 | 3.8 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 320/640 | 6:1 | 380 | Ф79*43 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-39 V3.0 KV80 | 48 | 176 | 24 | 4.5 | 70 | 72 | 17 | 98 | 39:1 | 750 | Ф79*67 | Yes | Dual |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-6 V1.1 KV140 | 24 | 130 | 3 | 6.5 | 420 | 9 | 22.7 | 560 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK60-6 V1.1 KV80 | 24 | 74 | 3 | 3.8 | 233 | 9 | 13.1 | 320 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK45-36 KV80 | 24 | 33 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 340 | φ55*54 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK40-10 KV170 | 24 | 59 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 200 | φ53*37 | Yes | Single |
| AKシリーズロボットアクチュエータ | AK45-10 KV75 | 24 | 39 | 2.5 | 2.1 | 150 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 260 | Ф53*43 | Yes | Single |
| AKEシリーズロボットアクチュエータ | AKE90-8 KV35 | 48 | 700 | 55 | 21 | 120 | 170 | 72 | 210 | 8:1 | 1400 | Ф107.5*43.5 | No | |
| AKEシリーズロボットアクチュエータ | AKE80-8 KV30 | 48 | 188 | 12 | 4.8 | 150 | 30 | 12 | 195 | 8:1 | 570 | Ф87*32 | No | |
| AKEシリーズロボットアクチュエータ | AKE60-8 KV80 | 24 | 95 | 5 | 4.8 | 180 | 12.5 | 12 | 240 | 8:1 | 260 | Ф69*25 | No | |
| AKAシリーズロボットアクチュエータ | AKA10-9 KV60 | 48 | 205 | 18 | 10.6 | 109 | 53 | 32 | 320 | 9:1 | 1060 | ∅100*70 | Yes | Single |
| AKAシリーズロボットアクチュエータ | AKA60-6 KV80 | 24/48 | 62 | 3 | 4 | 200/400 | 9 | 11.2 | 320/640 | 6∶1 | 460 | Ф80*51.2 | Yes | Single |
