AK70-10 KV100 + R-LINK V2.0 + Cable Package

製品説明

CubeMars AK70-10 KV100 ロボットアクチュエータは、高性能ブラシレスDCモーター、10:1遊星歯車箱、ドライバーボード、エンコーダーをコンパクトで取り付けの容易なユニットに統合しています。10:1の減速比を特徴とする本製品は、高速応答性を維持しながらトルク出力を向上させます。モジュールは多ループ制御（位置、速度、トルク、MITハイブリッドモード）に対応し、プラグアンドプレイコネクタと自動PIDパラメーター識別を搭載しています。また、過電流、過電圧/低電圧、過熱に対する保護機能を内蔵し、過酷な環境でも安定した動作を実現します。

主な仕様

• モーター寸法: Ф89*50.25mm

• モーター重量: 521g

• ピークトルク: 24.8Nm

• 無負荷回転数: 480rpm

製品の主なメリット

• 統合設計: モーター、遊星歯車箱、ドライバー、エンコーダーを一体化することでシステム複雑性を大幅に低減

• 高トルク密度: 定格出力8.3Nm、ピーク24.8Nmで、中～高負荷用途に適しています

• 高精度フィードバック: 14ビット磁気エンコーダーにより正確な位置及び速度制御を実現

• 柔軟な制御モード: 位置、速度、トルク、MITハイブリッド制御モードに対応

• 総合的な保護機能: 内蔵された過電流、過電圧/低電圧、過温保護により長期信頼性を確保

• 幅広い適用範囲: 外骨格、四足歩行ロボット、協調ロボットアーム、その他ダイナミックなロボットシステムを対象に設計

パッケージ内容

• AK70-10 KV100 アクチュエータ （標準構成にはドライバーボード（Driver Board）が含まれます）x1

• 電源ケーブル x1

• シリアルCANケーブル x1

• 適合証明書 x1

• R-link V2.0

• Wiring Package V2.0