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Conception ultra-légère pour la robotique compacte
RI20 / RI30 Moteurs de couple sans châssis
Ultra-légers, conçus pour déplacer des charges légères
Avec un poids de seulement 40 g et une hauteur de profil réduite à 14 mm, le moteur délivre jusqu’à 230 mN·m de couple de crête, offrant une forte densité de puissance et une excellente capacité de charge pour les articulations robotiques compactes.
Grande rigidité de couple pour un contrôle stable sous forte charge
Avec un couple de crête de 230 mN·m et une grande rigidité de couple, le moteur reste stable face aux perturbations externes soudaines et aux fortes charges. Il assure ainsi un maintien robuste en régime permanent et un rejet précis des perturbations dans les applications exigeantes de contrôle de mouvement.
230mN·m
Couple de crête
Alésage traversant de Ø17 mm pour l’acheminement des câbles
Dans un format compact de Ø38 mm, le moteur intègre un alésage traversant de Ø17 mm, permettant l’acheminement des câbles d’alimentation, de signal ou des conduites pneumatiques à travers le centre du moteur afin de simplifier la conception mécanique.
Espace généreux
Câblage libre
Large compatibilité
Couple de cogging faible, contrôle de mouvement précis
Avec un couple de cogging optimisé à 5,26 mN·m, le moteur réduit l’ondulation de couple et offre des performances de servocommande fluides et de haute précision.
Architecture sans châssis pour une intégration flexible
La conception sans châssis permet une intégration directe avec des réducteurs de précision, des roulements sur mesure ou des châssis structurels, optimisant ainsi l’utilisation de l’espace au niveau du système et la flexibilité de conception.
Moteur couple sans cadre RI30 KV260 sans capteur Hall — dessin 2D (PDF) 
