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Conception ultra-légère pour la robotique compacte
RI20 / RI30 Moteurs de couple sans châssis
Ultra-légers, conçus pour déplacer des charges légères
Avec un diamètre de seulement Ø25 mm et un poids de20 g, le RI20 constitue un excellent choix pour les articulations robotiques miniatures et les dispositifs médicaux de précision, où chaque gramme et chaque millimètre comptent.
Conception à haut KV pour une dynamique rapide
Fonctionnant à 16 V, le moteur délivre un couple de crête de 72 mN·m et une vitesse à vide de 9 600 tr/min. La faible inertie du rotor favorise une réponse dynamique rapide dans les systèmes de mouvement compacts.
16V
Tension72mN·m
Couple de crête9600RPM
Vitesse à vide
Alésage traversant de Ø11,6 mm pour l’acheminement des câbles
Dans un format compact de Ø25 mm, le moteur intègre un alésage traversant de Ø11,6 mm, permettant l’acheminement des câbles d’alimentation, de signal ou des conduites pneumatiques à travers le centre du moteur afin de simplifier la conception mécanique.
Espace généreux
Câblage libre
Large compatibilité
Couple de cogging faible, contrôle de mouvement précis
Avec un couple de cogging optimisé à 0,95 mN·m, le moteur réduit l’ondulation de couple et offre des performances de servocommande fluides et de haute précision.
Architecture sans châssis pour une intégration flexible
La conception sans châssis permet une intégration directe avec des réducteurs de précision, des roulements sur mesure ou des châssis structurels, optimisant ainsi l’utilisation de l’espace au niveau du système et la flexibilité de conception.
Moteur couple sans cadre RI20 KV600 sans capteur Hall — dessin 2D (PDF) 
