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AK45-36 V3.0 KV80

Points disponibles：0 Points ▏ Points de récompense：185 Points

• Module d'actionneur compact à encombrement réduit
• Conception légère offrant un couple de sortie élevé
• Prend en charge les modes de commande SERVO et MIT
• Idéal pour les articulations de robots humanoïdes
• La conception à double codeur garantit le maintien de la position en cas de coupure de courant

Modèle：

185.90

AK45-36 V3.0 KV80

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Driver board
RUBIK LINK V3.0
Cables

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Description du produit

ctionneur robotique CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 intègre un moteur CC sans balais, un réducteur planétaire et un pilote de moteur dans un module tout-en-un extrêmement compact, facilitant ainsi son installation et son intégration au système.

L’unité dispose d’un réducteur planétaire 36:1, offrant un équilibre optimal entre couple de sortie et réponse dynamique. Elle prend en charge les modes de commande hybrides SERVO et MIT, avec identification adaptative des paramètres PID pour des performances de réglage améliorées. Des mécanismes de protection intégrés, comprenant des dispositifs de sécurité contre les surintensités, les surtensions/sous-tensions et les surchauffes, garantissent un fonctionnement stable et fiable dans des environnements exigeants.

La conception adopte une architecture innovante à double codeur, qui simplifie la structure mécanique tout en améliorant l’efficacité de l’assemblage et en renforçant l’immunité au bruit pour une détection de position stable. La position absolue en un tour est conservée même après une coupure de courant, ce qui permet une remise en marche instantanée et précise sans nécessiter de retour à l’origine.

Caractéristiques principales

Dimensions du moteur : Ø55*56,5 mm

Poids du moteur : 349 g

Couple maximal : 24 N·m

Vitesse à vide : 52 tr/min

Points forts du produit

Conception intégrée : le moteur, le réducteur et le variateur sont regroupés en un seul bloc tout-en-un, ce qui réduit l’encombrement et simplifie le câblage.
Léger et efficace : l’ensemble ne pèse que 349 g et délivre un couple maximal de 24 N·m avec une densité de couple élevée de 68.8 N·m/kg.
Contrôle de précision : prend en charge les modes de contrôle SERVO et MIT pour une intégration flexible au système.
Plug-and-Play : la conception du faisceau de câbles intégré réduit les erreurs de câblage et améliore l’efficacité de l’assemblage.
Protections multiples : protections intégrées contre les surintensités, les surtensions/sous-tensions et les surchauffes pour renforcer la fiabilité du système.
Architecture à double codeur : l’immunité au bruit améliorée garantit une détection de position stable, avec conservation de la position absolue en un tour même après une coupure de courant.

Liste de colisage

Module d’actionneur AK45-36 V3.0 KV80 (le pack standard comprend la carte de commande) ×1
Câble d’alimentation et CAN ×1
Câble série ×1
Certificat ×1

Accessoires associés

R-Link V3.0
Carte de commande MINI V3.0
Kit de câbles V3.0

Double encodeur 丨 Léger et efficace

Compact et puissant

AK40-10 V3.0丨AK45-10 V3.0丨
AK45-36 V3.0

Performances puissantes,
trois-en-un

Intègre le moteur, le réducteur planétaire et le driver dans une seule unité. Hautement intégré, il permet de gagner davantage d’espace d’installation.

Haute intégration
conception légère

Alliant efficacité et puissance

349g

Poids

24N·m

Couple de pointe

68.8N·m/kg

Densité de couple maximale

Encodeur double innovant mémoire précise

Dispose d'un nouveau design d'encodeur double avec détection intégrée côté entrée. Une forte résistance aux interférences garantit une détection de position stable et précise.

Mise à niveau du driver · Utilisation simplifiée

La reconnaissance des paramètres en un clic permet une configuration facile des modes Servo et MIT.Une interface conviviale offre une surveillance de l’état plus claire et intuitive.

One-click startServo modeMIT mode

Dessin technique

AK45-36-V3.0-KV80-en-draw.png

Spécifications de base

Size mm	φ55*56.5	Number of Slots	24
Weight g	349	Insulation Class	C
Reduction Ratio	36:1	Dielectric Strength	500V 5mA/2s
Communication Method	CAN	Insulation Resistance	500V 10MΩ
Operating Ambient Temperature ℃	-20~50	Inner Loop Encoder Type	Magnetic Encoder MT6835
UART Interface	A1257WR-S-3P	Inner Loop Encoder Resolution	16bit
CAN & Power Interface	XT30PW (2+2) -M	Outer Loop Encoder Type	Magnetic Encoder MT6835
Temperature Sensor	NTC MF51B 103F3950	Outer Loop Encoder Resolution	16bit
Pole Pairs	14	Number of Encoders	2

Electrical Specifications
Maximum Continuous Power W	33.5	Noise Level dB (65 cm Distance from Motor)	50
Rated Power V	24	Backdrivable Torque N·m	0.8
Rated Torque N·m	8	Backlash arcmin	12
Peak Torque N·m	24	Rotor Inertia g·cm²	181.9
Rated Speed RPM	40	Motor Constant N·m/√W	0.15
No-Load Speed RPM	52	Speed Constant RPM/V	80
Rated Current A	2	Torque Constant N·m/A	0.11
Peak Current A	6.5	Back-EMF Constant V/kRPM	12.5
Maximum Torque Density N·m/kg	70.5	Phase Resistance mΩ	1800
Basic Dynamic Load Rating CN	2810	Phase Inductance uH	1100
Basic Static Load Rating C₀N	2760

Graphique d'analyse du fonctionnement du moteur

Courbe d’élévation de température

Modèle de moteur AK45-36 V3.0 KV80

Couple6 N·m Vitesse de rotation44 rpm

Modèle de moteur AK45-36 V3.0 KV80

Couple8 N·m Vitesse de rotation40 rpm

Modèle de moteur AK45-36 V3.0 KV80

Couple10 N·m Vitesse de rotation36 rpm

Liste de colisage

Tamaño de la caja de embalaje

AK45-36 V3.0

Câble / Accessoires

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Comparaison de produits

Catégorie	Modèle	Tension nominale (V)	Puissance nominale (W)	Couple nominal (Nm)	Courant nominal (A)	Vitesse nominale (RPM)	Couple de crête (Nm)	Courant de crête (A)	Vitesse à vide (RPM)	Rapport de réduction	Poids (G)	Dimensions (diamètre × longueur) MM	Carte driver	Encodeur	Opération
Actionneur robotique série AK	AK10-9 V3.0 KV60	48	442	18	10.7	235	53	31.9	320	9:1	940	Ф98*61.7	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK10-9 V2.0 KV60	24/48	430	18	10.6	109/228	48	29.8	160/320	9:1	960	Ф98*61.7	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK80-9 V3.0 KV100	48	368	9	12	390	22	28	570	9:1	490	Ф98*38.5	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK80-8 KV60	48	230	10	6.9	243	25	21	360	8:1	570	Ф98*43.9	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK45-36 V3.0 KV80	24	33.5	8	2	40	24	6.5	52	36:1	349	φ55*56.5	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK45-10 V3.0 KV75	24	39	2.5	1.9	120	7	5	180	10:1	262	φ53*45.2	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK40-10 V3.0 KV170	24	50	1.3	2.7	370	4.1	7.3	435	10:1	190	φ53*40.2	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK80-6 KV100	48	340	6	9.7	603	12	20	800	6:1	485	Ф98*38.5	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK80-64 KV80	24/48	220	48	7	23/48	120	19	37/75	64:1	850	Ф98*61.9	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK70-10 KV100	24/48	230	8.3	7.2	148/310	24.8	23.2	240/480	10:1	521	Ф89*50.25	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK70-9 V3.0 KV60	48	231	8.5	6.25	260	29.2	23.8	320	9:1	540	Ф89*49	Yes	Double
Actionneur planétaire à arbre creux série AKH	AKH70-48 V1.0 KV41	48	217	74	6	28	222	21	35	48:1	1396	φ90*81.5	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK60-6 V3.0 KV80	24/48	74	3	3.8	233/490	9	10.3/11.2	320/640	6:1	380	Ф79*43	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK60-39 V3.0 KV80	48	176	24	4.5	70	72	17	98	39:1	750	Ф79*67	Yes	Double
Actionneur robotique série AK	AK60-6 V1.1 KV140	24	130	3	6.5	420	9	22.7	560	6:1	368	Ф79*39.5	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK60-6 V1.1 KV80	24	74	3	3.8	233	9	13.1	320	6:1	368	Ф79*39.5	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK45-36 KV80	24	33	8	2	40	24	6.5	52	36:1	340	φ55*54	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK45-10 KV75	24	39	2.5	2.1	150	7	5	180	10:1	260	Ф53*43	Yes	Simple
Actionneur robotique série AK	AK40-10 KV170	24	59	1.3	2.7	370	4.1	7.3	435	10:1	185	φ53*37	Yes	Simple
Moteur à entraînement quasi direct de la série AKE	AKE90-8 KV35	48	700	55	21	120	170	72	210	8:1	1400	Ф107.5*43.5	No
Moteur à entraînement quasi direct de la série AKE	AKE80-8 KV30	48	188	12	4.8	150	30	12	195	8:1	570	Ф87*32	No
Moteur à entraînement quasi direct de la série AKE	AKE60-8 KV80	24	95	5	4.8	180	12.5	12	240	8:1	260	Ф69*25	No
Actionneur robotique série AKA	AKA10-9 KV60	48	205	18	10.6	109	53	32	320	9:1	1060	∅100*70	Yes	Simple
Actionneur robotique série AKA	AKA60-6 KV80	24/48	62	3	4	200/400	9	11.2	320/640	6∶1	460	Ф80*51.2	Yes	Simple
Actionneur planétaire à arbre creux série AKH	AKH70-16 V1.0 KV41	48	245	26	6.5	90	85	23	105	16:1	879	φ90*60.5	Yes	Double

Configuration recommandée et téléchargements

Modèle Nom Type de fichier Heure maj Actions

AK45-36 V3.0 KV80

Manuel produit de la série AK V3.2.0 pour l’actionneur robotique AK 3.0 (EN,PDF)

Manuel / PDF

2026-07-23

AK45-36 V3.0 KV80

Logiciel hôte AK Series V3.23 pour moteur AK 3.0 (EN,ZIP)

logiciel / ZIP

2026-07-23

AK45-36 V3.0 KV80

Pilote AK48-2405-2D-A2 [ AK40-10 V3.0 / AK45-10 V3.0 / AK45-36 V3.0 ] (STEP,ZIP)

Drawing / ZIP

2026-07-22

AK45-36 V3.0 KV80

Dessin 3D de l’actionneur robotique AK45-36 V3.0 (STEP, ZIP)

Drawing / ZIP

2026-07-22

AK45-36 V3.0 KV80

Dessin 2D de l’actionneur robotique AK45-36 V3.0 (PDF)

Drawing / PDF

2026-07-22

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Compact et puissant

Performances puissantes,trois-en-un

Haute intégrationconception légère

Encodeur double innovant mémoire précise

Mise à niveau du driver · Utilisation simplifiée

Performances puissantes,
trois-en-un

Haute intégration
conception légère