ST-LINK를 사용한 CubeMars AK 모터 펌웨어 플래싱 방법. 하드웨어 연결, 펌웨어 가져오기 및 플래싱 과정을 단계별로 설명합니다.
May 11,2026
KLEIYN 로봇이 CubeMars 모터와 능동형 허리 관절을 활용하여 강화학습(RL)과 CGCL을 통해 벽 등반을 구현하고, 좁은 벽에서 150mm/s의 속도를 달성하는 방법을 확인해 보세요.
Jun 18,2026
1、3.0 모터와 RUBIK LINK V3.0의 연결 방법
2、모터와 상위 컴퓨터를 연결하는 방법
3、상위 컴퓨터 인터페이스 소개
4、서보 모드 제어 시연
5、MIT 힘 제어 모드 시연
Jul 03,2025
