Répondre à des besoins divers : les solutions électroniques personnalisées de CubeMars pour les produits moteurs

Chez CubeMars, nous proposons des solutions sur mesure pour compléter nos moteurs BLDC, répondant aux divers besoins des clients dans l'industrie de la robotique et de l'automatisation. Cela inclut la fourniture d'une carte de commande pour la série AK, d'un encodeur pour le moteur de cardan GL et d'un capteur à effet Hall pour les moteurs RI et RO. Quels sont les principes fondamentaux derrière ces composants complémentaires, et pourquoi CubeMars a-t-il décidé de les intégrer dans différents moteurs ?

La carte de commande

Un pilote de moteur, également appelé carte de commande ou contrôleur de moteur, est essentiel pour un contrôle efficace du moteur. Voici une présentation :

1.Contrôle de la direction et de la vitesse : Ils permettent un contrôle précis de la direction et de la vitesse du moteur en ajustant l'alimentation ou via des techniques de modulation telles que le PWM.

2.Fonctions de protection : Les pilotes de moteur incluent des protections telles que la surcharge, la surtension, l'arrêt thermique et la protection contre les courts-circuits pour éviter d'endommager le moteur et le pilote.

3.Compatibilité des interfaces : Conçus pour fonctionner avec différents types de moteurs et protocoles de communication comme PWM, UART ou CAN, ils assurent une intégration fluide avec divers systèmes.

4.Intégration avec les systèmes de contrôle : Les pilotes de moteur font souvent partie de systèmes de contrôle plus larges dans la robotique, les machines CNC ou l'automatisation industrielle, travaillant avec des capteurs et des microcontrôleurs pour un contrôle précis du moteur.

En résumé, les pilotes de moteur sont essentiels pour traduire les signaux de contrôle en mouvements précis du moteur, garantissant un fonctionnement efficace et fiable dans diverses applications.

Notre carte de commande CubeMars, deuxième itération des contrôleurs de moteurs brushless planétaires intégrés de manière transparente dans la série AK, offre des performances et une polyvalence inégalées. Avec un encodeur intégré et un capteur de température embarqué, elle assure précision et fiabilité tout en offrant une protection contre les surcharges et les surchauffes.

L'encodeur

Un encodeur mesure la position, la vitesse ou la direction de rotation d'un arbre moteur ou d'autres pièces mobiles. Il se compose généralement d'un capteur qui détecte les changements de position et génère des signaux électriques correspondants. Les encodeurs offrent un contrôle précis et un retour d'information dans diverses applications, notamment la robotique, les machines CNC et les moteurs servo.

CubeMars utilise un encodeur rotatif magnétique avec une sortie haute résolution de 14 bits, garantissant une précision maximale du système, particulièrement cruciale pour les moteurs de cardan nécessitant une grande précision.

Le capteur Hall

Les capteurs Hall détectent la présence d’un champ magnétique et fournissent un signal de sortie numérique indiquant sa présence ou son absence. Ils sont couramment utilisés dans les moteurs BLDC pour déterminer la position du rotor lors de la commutation. Bien qu’offrant une précision de position limitée par rapport aux encodeurs, les capteurs Hall sont économiques et simples.

Les capteurs Hall de CubeMars, intégrés dans les moteurs à couple sans cadre des séries RO et RI, permettent une surveillance en temps réel de la température du moteur et fournissent des informations précises sur la position et la vitesse du rotor, garantissant un contrôle optimal du moteur.

Chez CubeMars, notre philosophie fondamentale repose sur la priorité accordée à la qualité dans toutes nos initiatives. Nous sommes animés par une mission unique : innover et développer continuellement afin de fournir des produits qui non seulement répondent mais surpassent les exigences strictes de nos clients.

Joignez-vous à CubeMars, et ensemble, façonnons un avenir défini par la stabilité et la fiabilité dans le domaine des systèmes d’alimentation des robots.