Vlimb: Un robot portátil impulsado por cables desarrollado por la Universidad de Tokio, alimentado por el motor CubeMars AK60-6

El equipo de investigación de la Universidad de Tokio ha presentado Vlimb, un robot portátil impulsado por cables diseñado para mejorar las capacidades humanas, proporcionando a los usuarios poder y flexibilidad más allá de los miembros naturales. Como un Miembro Robótico Suplementario (SRL), Vlimb ofrece extremidades mecánicas adicionales para extender el alcance humano, levantar objetos pesados y realizar tareas de manipulación complejas. El diseño innovador de Vlimb logra un equilibrio entre fuerza y flexibilidad, manteniendo una estructura ligera para la comodidad del usuario, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones en industrias como la salud, el rescate y la fabricación.

Características clave y ventajas tecnológicas

La funcionalidad de doble modo de Vlimb es una de sus innovaciones clave. Al ajustar el enrutamiento de los cables, Vlimb optimiza el par en el modo de potencia, lo que le permite levantar cargas pesadas como 60 kg con facilidad. En el modo de manipulación, el robot restaura las conexiones de los cables para aumentar sus grados de libertad, lo que permite manejar objetos con precisión, brindando versatilidad tanto para tareas de levantamiento pesado como para manipulación fina.

La introducción de una estructura de anillo pasivo aborda el problema común del enredo de cables en los sistemas tradicionales de cables. Los rodamientos en las articulaciones permiten que los cables roten libremente, evitando enredos y permitiendo un movimiento de 360 grados. Este diseño expande significativamente el rango de movimiento del robot, haciéndolo tan flexible, o incluso más, que los miembros humanos.

La construcción liviana de Vlimb, lograda utilizando una aleación de aluminio y técnicas avanzadas de mecanizado, reduce su peso total a solo 16.3 kg. Esto permite que el robot sea fácil de usar y operar, mientras proporciona la potencia necesaria para tareas exigentes.

Sistema de potencia y actuador robótico CubeMars AK60-6 V1.1

El sistema de potencia de Vlimb es impulsado por CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 El motor sin escobillas, componente crucial para el rendimiento del robot, proporciona un par máximo de 9 Nm, cumpliendo con las demandas de tareas pesadas en modo de potencia. Su diseño compacto se integra perfectamente con el sistema de cables de Vlimb, concentrando la potencia en la base y optimizando la distribución general del peso. El motor AK60-6 asegura que Vlimb entregue tanto estabilidad como capacidad de respuesta, aspectos críticos para el rendimiento del robot en una amplia gama de aplicaciones.

Validación de rendimiento

Los resultados experimentales confirman el rendimiento excepcional de Vlimb en varios escenarios. En el modo de manipulación, Vlimb mostró un control de postura de gran ángulo, destacando su flexibilidad. Logró agarrar y entregar una botella de plástico llena de agua, demostrando su precisión en tareas motoras finas. En el modo de potencia, Vlimb levantó una carga de 61 kg con facilidad, demostrando su robusta salida de potencia.

Aplicaciones y perspectivas futuras

Vlimb tiene un amplio potencial de aplicación en la salud, tareas industriales, misiones de rescate y entretenimiento. El equipo de investigación planea optimizar aún más las estrategias de control para mejorar la colaboración humano-robot, con metas ambiciosas como habilitar movimientos tridimensionales complejos como el parkour.

El proyecto Vlimb destaca el liderazgo de la Universidad de Tokio en la robótica vestible, sin embargo el CubeMars AK60-6  V1.1 KV80 actuador robótico desempeña un papel clave en el alto rendimiento del robot, allanando el camino para aplicaciones más avanzadas en robótica.