Servomotor: ¿cómo funciona?

¿Qué es un servomotor?

Un servomotor es un tipo de motor capaz de controlar con precisión la posición, la velocidad y el ángulo. Normalmente se utiliza junto con sistemas de retroalimentación como codificadores o resolutores para proporcionar información en tiempo real sobre la posición y velocidad, permitiendo un control de movimiento altamente preciso.

Ventajas de los servomotores

Los servomotores presentan numerosas ventajas y se usan ampliamente en diversas aplicaciones:

1. Precisión: Ofrecen control muy preciso de posición y velocidad mediante sistemas de retroalimentación.

   
   

2. Alto rendimiento: Generalmente proporcionan alto torque y velocidad, adecuados para aplicaciones de alto rendimiento como robótica y máquinas CNC.

   
   

3. Respuesta rápida: Capaces de ajustarse rápidamente a cambios en el movimiento.

   
   

4. Fiabilidad: Larga vida útil, sin escobillas desgastables, reduciendo mantenimiento.

   
   

5. Flexibilidad: Adaptables a diferentes trayectorias y velocidades.

   
   

6. Repetibilidad: Mantienen movimiento y control de posición consistentes.

   
   

7. Aplicaciones: Robótica, sistemas de automatización, dispositivos médicos, aeroespacial, etc.

   
   

8. Sistema de retroalimentación: Control en bucle cerrado que corrige automáticamente errores.

   
   

9. Bajo ruido: Funcionamiento suave y silencioso, adecuado para entornos sensibles al ruido.

   
   

10. Versatilidad: Aplicable a diversas estructuras mecánicas y requisitos de movimiento.

    
    

Cómo funciona un servomotor

El principio se basa en un bucle de retroalimentación que monitoriza continuamente la posición o velocidad y ajusta el motor:

1. Establecer posición o velocidad objetivo: El sistema recibe el valor deseado.

   
   

2. Medir el estado actual: Codificadores o resolutores miden la posición o velocidad actual.

   
   

3. Calcular error: Comparación entre el estado actual y el objetivo.

   
   

4. Generar señal de control: Señal enviada al motor para reducir el error.

   
   

5. Ajuste del motor: El motor se ajusta según la señal de control.

   
   

6. Bucle de retroalimentación: Proceso continuo hasta alcanzar el objetivo.

   
   

Este control continuo permite a los servomotores lograr un control de posición y velocidad muy preciso, ideal para brazos robóticos, máquinas CNC, prensas de impresión, cardanes de cámara, etc.