CubeMars RI75‑PH KV70は、高信頼性用途向けに設計されたポッティング・フレームレス・インランナートルクモーターです。RIプラットフォームのコア強みである高トルク密度、低コギングトルク、滑らかな制御性を踏まえつつ、先進的なポッティング技術を取り入れることで、コイル保護と全体的な機械的堅牢性が大幅に向上しています。これにより、高温、振動、湿気、粉塵といった過酷な環境においても、長期間安定した運転を維持することが可能です。
軽量なステーター・ローター設計と優れた熱伝導性により、RI75‑PH KV70は超コンパクトなサイズで高出力を実現しています。省スペース性、動的応答性、耐久性が重要な要件となる外骨格関節、協調型ロボットアーム、移動プラットフォーム、サービスロボットなどの過酷な用途に最適です。
モーター寸法
Φ70 × 34 mm
スルーホール直径
42 mm
モーター重量
348 g
ピークトルク
3.8 Nm
無負荷回転数
3360 rpm
ポッティング保護設計
全巻線をポッティング処理することで、耐湿性、耐振動性、耐高温性が向上し、過酷な条件下でも信頼性の高い運転を保証します
高トルク密度
最適化された磁気回路と巻線配置により、最小限のサイズで高トルク出力を実現します
低コギングトルク
滑らかなトルク伝達を確保し、モーションコントロール用途における精度を向上させます
優れた熱安定性
高度な放熱構造により、性能低下を招くことなくフル負荷での持続運転をサポートします
柔軟な統合性
フレームレス・インランナー構造により、 various関節モジュールやロボットプラットフォームへのシームレスな組み込みが可能です
トルク/N・m
温度/°C
| Size mm | Ø70*34 (Welded Model) Ø70*36.2 (With Connector) | Insulation Class | Class H |
| Weight g | 348 | Insulation Withstand Voltage | 500VDC |
| Operating Ambient Temperature | -20℃~+85℃ | Insulation Resistance | 100MΩ |
| Pole Pairs | 14 | Winding Type | Delta Connection |
| Number of Slots | 24 | ||
| Electrical Specifications | |||
| Maximum Continuous Power W | 297 | Electrode Constant N·m/√W | 0.203 |
| Rated Power V | 48 | Speed Constant RPM/V | 70 |
| Rated Torque N·m | 1.2 | Torque Constant N·m/A | 0.143 |
| Peak Torque N·m | 3.8 | Back EMF Constant V/kRPM | 0.015 |
| Rated Speed RPM | 2365 | Rotor Inertia g·cm² | 416 |
| No-Load Speed RPM | 1602 (24V) | Phase Resistance mΩ | 453 |
| Rated Current A | 7.28 | Phase Inductance uH | 485 |
| Peak Current A | 24.2 (Ref) | Electromechanical Time Constant ms | 0.001 |
| Maximum Torque Density N·m/kg | 15 | Electrical Time Constant ms | 0.0013 |
| Cogging Torque N·mm | / | ||
| Wiring Instructions | |||
| U | 18#Black Silicone Wire | Hv | 30#Green Silicone Wire |
| V | 18#Yellow Silicone Wire | Hw | 30#Blue Silicone Wire |
| W | 18#Red Silicone Wire | VCC GND | 30#Red/Black Silicone Wire |
| Hu | 30#Yellow Silicone Wire | L1/L2 | 30#White Silicone Wire |
| 分類 | 型式 | 定格電圧 (V) | 定格出力 (W) | 额定扭矩 (Nm) | 定格電流 (A) | 定格回転速度 (RPM) | ピークトルク (Nm) | ピーク電流 (A) | 無負荷回転速度 (RPM) | ワイヤー抵抗 (mΩ) | ワイヤーインダクタンス (μH) | 極対数 | 重量 (G) | サイズ（直径 × 長さ）MM | 操作 |
| RIポッティングシリーズ | RI115-PH KV40 コネクタ付きモデル | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*42 |  |
| RIポッティングシリーズ | RI115-PH KV40 溶接モデル | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*41 | |
| RIポッティングシリーズ | RI85-PH KV85 コネクタ付きモデル | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*32 | |
| RIポッティングシリーズ | RI85-PH KV85 溶接モデル | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*31.5 | |
| RIポッティングシリーズ | RI75-PH KV70 コネクタ付きモデル | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*36.2 | |
| RIポッティングシリーズ | RI75-PH KV70 溶接モデル | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*34 | |
| RIフレームレスシリーズ | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 | |
| RIフレームレスシリーズ | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 | |
| RIフレームレスシリーズ | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 | |
| RIフレームレスシリーズ | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 | |
| RIフレームレスシリーズ | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 | |
| RIフレームレスシリーズ | RI30 KV260 | 24 | 33 | 0.076 | 1.98 | 4110 | 0.23 | 7.72 | 6240 | 2.2 | 1.41 | 7 | 40g | φ38*14 | |
| RIフレームレスシリーズ | RI20 KV600 | 16 | 18 | 0.024 | 1.47 | 7452 | 0.072 | 4.4 | 9600 | 1.89 | 0.45 | 7 | 20g | φ25*14.5 | |
RI75-PH ポッティング フレームレス トルクモーター 3D 図面 (STEP, ZIP) 
