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Diseño ultraligero para robótica compacta
RI20 / RI30 Motores de par sin carcasa
Ultraligero, diseñado para mover cargas ligeras
Con solo 40 g de peso y una altura de perfil de apenas 14 mm, el motor entrega hasta 230 mN·m de par máximo, ofreciendo una elevada densidad de potencia y capacidad de carga para aplicaciones de articulaciones robóticas compactas.
Alta rigidez torsional para un control estable con cargas elevadas
Con un par máximo de 230 mN·m y una alta rigidez torsional, el motor mantiene un rendimiento estable ante perturbaciones externas repentinas y cargas elevadas, proporcionando un sólido soporte en estado estacionario y un rechazo preciso de perturbaciones en aplicaciones exigentes de control de movimiento.
230mN·m
Par máximo
Diseño con orificio pasante de Ø17 mm para el tendido de cables
Dentro de un formato compacto de Ø38 mm, el motor integra un orificio pasante de Ø17 mm, lo que permite tender cables de alimentación, de señal o neumáticos a través del centro del motor para simplificar el diseño mecánico.
Amplio espacio
Cableado libre
Amplia compatibilidad
Bajo par de cogging, control de movimiento preciso
Con un par de cogging optimizado a 5,26 mN·m, el motor reduce la fluctuación del par y permite un rendimiento de servocontrol fluido y de alta precisión.
Arquitectura sin bastidor para una integración flexible
El diseño sin bastidor permite la integración directa con reductores de precisión, rodamientos personalizados o bastidores estructurales, lo que maximiza el aprovechamiento del espacio a nivel de sistema y la flexibilidad de diseño.
Motor de par sin marco RI30 KV260 sin sensor Hall — dibujo 2D (PDF) 
