
Diseño ultraligero para robótica compacta
RI20 / RI30 Motores de par sin carcasa

Ultraligero, diseñado para mover cargas ligeras
Con tan solo Ø25 mm de diámetro y 20 g de peso, el RI20 es una excelente opción para articulaciones robóticas en miniatura y dispositivos médicos de precisión, donde cada gramo y cada milímetro cuentan.

Diseño de alto KV para una dinámica rápida
Funcionando a 16 V, el motor ofrece un par máximo de72 mN·m y una velocidad en vacío de 9.600 rpm. La baja inercia del rotor favorece una respuesta dinámica rápida en sistemas de movimiento compactos.

Diseño con orificio pasante de Ø11,6 mm para el tendido de cables
Dentro de un formato compacto de Ø25 mm, el motor integra un orificio pasante de Ø11,6 mm, lo que permite tender cables de alimentación, de señal o neumáticos a través del centro del motor para simplificar el diseño mecánico.

Bajo par de cogging, control de movimiento preciso
Con un par de cogging optimizado a 0,95 mN·m, el motor reduce la fluctuación del par y permite un rendimiento de servocontrol fluido y de alta precisión.
Arquitectura sin bastidor para una integración flexible
El diseño sin bastidor permite la integración directa con reductores de precisión, rodamientos personalizados o bastidores estructurales, lo que maximiza el aprovechamiento del espacio a nivel de sistema y la flexibilidad de diseño.



