
El actuador robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 integra un motor DC sin escobillas, un reductor planetario propietario y una placa de control en una unidad compacta y fácil de instalar. Gracias a su reducción planetaria de 9:1, logra un equilibrio óptimo entre velocidad de respuesta y rendimiento de par de salida. El módulo admite dos modos de control —control servo y control MIT—, incorpora conectores enchufables y identificación automática de parámetros PID, y cuenta con protecciones integradas contra sobrecorriente, sobretensión/subtensión y sobretemperatura, garantizando un funcionamiento seguro y fiable en entornos complejos.
Dimensiones del motor: Ф98*61.7mm
Peso del motor: 960g
Par máximo: 48Nm
Velocidad en vacío: 320rpm
Diseño totalmente integrado: Motor, reductor, controlador y encoder integrados en una sola unidad, simplificando considerablemente el cableado y la instalación
Excelente densidad de par: 48 Nm de par pico / 0,96 kg de peso ⇒ densidad de par máxima de aproximadamente 50 Nm/kg
Compatibilidad con doble modo de control: Admite control servo y control MIT, adecuado para una gama más amplia de aplicaciones
Capacidad de autoajuste:Identificación adaptativa de parámetros PID, reduciendo el tiempo de ajuste y puesta en marcha
Protección integral: Protección integrada contra sobrecorriente, sobretensión/subtensión y sobretemperatura, mejorando la fiabilidad del sistema
Diseño de conexión enchufable: Simplifica la conexión entre módulos y controladores externos, aumentando la eficiencia de ensamblaje
Amplio rango de aplicaciones: Recomendado para robots bípedos o cuadrúpedos, sistemas de exoesqueletos, AGV y módulos de articulación
Actuador AK10-9 V2.0 KV60 (incluye de serie la placa de control) ×1
Cable de alimentación ×1
Cable serie CAN ×1
Certificado de conformidad ×1
R-link V2.0
Kit de cableado V2.0





| Aplicación | Robot con patas,Exoesqueleto,AGV | Par pico Nm | 48 |
| Método de accionamiento | FOC | Corriente pico (ADC) | 29.8 |
| Temperatura de funcionamiento | -20℃~50℃ | Kv (rpm/V) | 60 |
| Tipo de devanado | star | Kt (Nm/A) | 0.198 |
| Clase de aislamiento | C | Ke (V/krpm) | 17.2 |
| Tensión soportada de aislamiento | 1000V 5mA/2s | Resistencia entre fases (mΩ) | 195 |
| Resistencia de aislamiento | 1000V 10MΩ | Inductancia entre fases (μH) | 181 |
| Número de fases | 3 | Inercia del rotor (gcm²) | 1002 |
| Pares de polos | 21 | Constante del motor (Nm/√W) | 0.45 |
| Relación de reducción | 9:1 | Constante de Tiempo Mecánica (ms) | 0.5 |
| Par de arrastre inverso (Nm) | 0.8 | Constante de tiempo eléctrica ms | 0.93 |
| Juego mecánico (arcmin) | 0.33 | Peso (g) | 960 |
| Sensor de temperatura | NTC MF51B 103F3950 | Relación máxima par/peso (Nm/kg) | 50 |
Ruido dB(a 65CM del motor) | 65 | Conector CAN | A1257WR-S-4P |
| Carga dinámica básica nominal Cr (N) | 2000 | Conector UART | A1257WR-S-3P |
| Carga estática básica nominal Cor (N) | 2520 | Conector de alimentación | XT30PW-M |
| Tensión nominal (V) | 24/48 | Tipo de codificador de bucle interno | Magnetic encoder |
| Par nominal (Nm) | 18 | Resolución del codificador de anillo interno | 14bit |
| Velocidad nominal (rpm) | 109/228 | Tipo de codificador de anillo externo | Magnetic encoder |
| Corriente nominal (ADC) | 10.6 | Resolución del codificador del anillo exterior | 15bit |
| Número de codificadores | 2 |

AK Series Driver and Control Manual v1.0.15.X.pdf
Report-Why choose AK10-9 for steering.pdf
Want to share your CubeMars experience or open-source work? Contact us—we’re open to more collaborations!