Kit de patrocinio FS & ROVER CHALLENGE

Descripción del producto

El actuador robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 integra un motor DC sin escobillas, un reductor planetario propietario y una placa de control en una unidad compacta y fácil de instalar. Gracias a su reducción planetaria de 9:1, logra un equilibrio óptimo entre velocidad de respuesta y rendimiento de par de salida. El módulo admite dos modos de control —control servo y control MIT—, incorpora conectores enchufables y identificación automática de parámetros PID, y cuenta con protecciones integradas contra sobrecorriente, sobretensión/subtensión y sobretemperatura, garantizando un funcionamiento seguro y fiable en entornos complejos.

Especificaciones principales

Dimensiones del motor: Ф98*61.7mm
Peso del motor: 960g
Par máximo: 48Nm
Velocidad en vacío: 320rpm

Características destacadas del producto

Diseño totalmente integrado: Motor, reductor, controlador y encoder integrados en una sola unidad, simplificando considerablemente el cableado y la instalación
Excelente densidad de par: 48 Nm de par pico / 0,96 kg de peso ⇒ densidad de par máxima de aproximadamente 50 Nm/kg
Compatibilidad con doble modo de control: Admite control servo y control MIT, adecuado para una gama más amplia de aplicaciones
Capacidad de autoajuste:Identificación adaptativa de parámetros PID, reduciendo el tiempo de ajuste y puesta en marcha
Protección integral: Protección integrada contra sobrecorriente, sobretensión/subtensión y sobretemperatura, mejorando la fiabilidad del sistema
Diseño de conexión enchufable: Simplifica la conexión entre módulos y controladores externos, aumentando la eficiencia de ensamblaje
Amplio rango de aplicaciones: Recomendado para robots bípedos o cuadrúpedos, sistemas de exoesqueletos, AGV y módulos de articulación

Contenido del paquete

Actuador AK10-9 V2.0 KV60 (incluye de serie la placa de control) ×1
Cable de alimentación ×1
Cable serie CAN ×1
Certificado de conformidad ×1
R-link V2.0
Kit de cableado V2.0

AK10-9,MIT POWER Servo Modes integrated

AK10-9,Servo control mode and Power control mode

AK10-9,High performance BLDC motor,high torque density,low cogging torque

AK10-9,Optimize Structure And Heat Radiation Quickly

Plano técnico

Especificaciones básicas

Aplicación	Robot con patas,Exoesqueleto,AGV	Par pico Nm	48
Método de accionamiento	FOC	Corriente pico (ADC)	29.8
Temperatura de funcionamiento	-20℃~50℃	Kv (rpm/V)	60
Tipo de devanado	star	Kt (Nm/A)	0.198
Clase de aislamiento	C	Ke (V/krpm)	17.2
Tensión soportada de aislamiento	1000V 5mA/2s	Resistencia entre fases (mΩ)	195
Resistencia de aislamiento	1000V 10MΩ	Inductancia entre fases (μH)	181
Número de fases	3	Inercia del rotor (gcm²)	1002
Pares de polos	21	Constante del motor (Nm/√W)	0.45
Relación de reducción	9:1	Constante de Tiempo Mecánica (ms)	0.5
Par de arrastre inverso (Nm)	0.8	Constante de tiempo eléctrica ms	0.93
Juego mecánico (arcmin)	0.33	Peso (g)	960
Sensor de temperatura	NTC MF51B 103F3950	Relación máxima par/peso (Nm/kg)	50
Ruido dB(a 65CM del motor)	65	Conector CAN	A1257WR-S-4P
Carga dinámica básica nominal Cr (N)	2000	Conector UART	A1257WR-S-3P
Carga estática básica nominal Cor (N)	2520	Conector de alimentación	XT30PW-M
Tensión nominal (V)	24/48	Tipo de codificador de bucle interno	Magnetic encoder
Par nominal (Nm)	18	Resolución del codificador de anillo interno	14bit
Velocidad nominal (rpm)	109/228	Tipo de codificador de anillo externo	Magnetic encoder
Corriente nominal (ADC)	10.6	Resolución del codificador del anillo exterior	15bit
Número de codificadores	2