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Guía paso a paso para controlar el motor CubeMars AK45-36 con Arduino. Aprende la configuración del modo MIT, el cableado del MCP2515 y la implementación del código de control con joystick.
Descubre cómo el motor CubeMars AK80-6 impulsa el exoesqueleto robótico bilateral desarrollado por Georgia Tech. Gracias a su alta densidad de par y tecnología de transmisión cuasi directa, proporciona un movimiento suave y preciso para aplicaciones de re
