Actuador Robótico Serie AK

AK10-9 V3.0

• Actuador altamente integrado • Modos seleccionables de control de fuerza y servoaccionamiento • Codificadores de doble entrada/salida • Par nominal 18 Nm / par máximo 53 Nm • Método de accionamiento sencillo y fiable

$698.9 ~ $798.9

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AK10-9 V2.0

• Actuador altamente integrado • Modos seleccionables de control de fuerza y servoaccionamiento • Codificadores duales (entrada y salida) • Par nominal 18 Nm / par máximo 48 Nm • Velocidad máxima de la articulación 26 rad/s

$698.9 ~ $798.9

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AK80-9 V3.0

• Par máximo de 22 Nm • Funcionamiento suave con par elevado • Identificación inteligente de parámetros con un solo clic • Cambio fluido entre los modos servo y MIT dual • Configuración PID adaptativa

$479.9 ~ $579.9

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AK80-8

• Actuador robótico altamente integrado • Modos seleccionables de control de fuerza y servocontrol • Los codificadores duales (entrada y salida) permiten la memoria de posición de una sola vuelta en el eje de salida • Lógica de accionamiento y arquitectura de control sencillas • Ideal para articulaciones de exoesqueletos, brazos robóticos y trenes de transmisión AGV

$469.9 ~ $569.9

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AK80-6

• Actuador robótico clásico de alta integración • Diseñado para exoesqueletos y robots cuadrúpedos • Interfaz de comunicación UART/CAN • Velocidad sin carga de hasta 800 rpm

$469.9 ~ $569.9

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AK40-10 V3.0

• Módulo actuador compacto con un tamaño reducido • Diseño ligero con un elevado par de salida • Compatible con los modos de control SERVO y MIT • Ideal para las articulaciones de robots humanoides • El diseño con doble codificador garantiza el mantenimiento de la posición tras un corte de corriente

$135.9

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AK45-10 V3.0

• Módulo actuador compacto con un tamaño reducido • Diseño ligero con un elevado par de salida • Compatible con los modos de control SERVO y MIT • Ideal para las articulaciones de robots humanoides • El diseño con doble codificador garantiza el mantenimiento de la posición tras un corte de corriente

$155.9

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AK45-36 V3.0

• Módulo actuador compacto con un tamaño reducido • Diseño ligero con un elevado par de salida • Compatible con los modos de control SERVO y MIT • Ideal para las articulaciones de robots humanoides • El diseño con doble codificador garantiza el mantenimiento de la posición tras un corte de corriente

$185.9

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AK80-64

• Actuador todo en uno altamente integrado • Par nominal 48 Nm / par máximo 120 Nm • Alto par máximo para tareas dinámicas exigentes • Dos modos de control: control de fuerza y control servo • Alta potencia de salida

$889.9 ~ $989.9

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AK70-10

• Diseño de actuador altamente integrado • Equipado con rodamiento de rodillos cruzados para una alta resistencia a los impactos • Arquitectura de accionamiento sencilla y fiable • Ideal para exoesqueletos y robots cuadrúpedos

$398.9 ~ $498.9

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AK70-9 V3.0

• Alta integración con alta densidad de par • Codificadores duales Memoria precisa • Incorpora rodamientos de rodillos cruzados para una alta resistencia a los impactos • Admite modos de control servo y de movimiento • Arquitectura de accionamiento sencilla y fiable

$398.9 ~ $498.9

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AK60-39 V3.0

• Diseño innovador con doble codificador, fuerte resistencia a las interferencias • Par nominal de 24 Nm / par máximo de 72 Nm • Compatible con los modos de control servo y de movimiento • Identificación de parámetros completada con un solo clic a través del ordenador host • Capaz de funcionar de forma estable durante largos periodos de tiempo • Utiliza rodamientos resistentes a los impactos para una mayor durabilidad

$448.9

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AK60-6 V3.0

• Accionamiento integrado de doble modo con servo y control de movimiento • Arquitectura de accionamiento sencilla y fiable • Equipado con rodamientos resistentes a los impactos para una mayor durabilidad • El nuevo diseño electromagnético ofrece una gran capacidad de sobrecarga • Alta integración del codificador y el controlador

$229.9 ~ $298.9

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AK60-6 V1.1

• Ligero y compacto, ideal para aplicaciones portátiles como exoesqueletos • Arquitectura de accionamiento sencilla y fiable • Codificador y controlador altamente integrados • Tamaño compacto con alto par de salida • Peso unitario aproximado de 358 g

$298.9

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AK45-36

• Actuador robótico más compacto • Diseño ligero con gran potencia de salida • Compatible con los modos de control servo y de fuerza • Configuración PID adaptativa • Ideal para aplicaciones compactas, como articulaciones de muñeca y tobillo humanoides

$149.9 ~ $185.9

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AK45-10

• Actuador más compacto • Diseño ligero con gran potencia de salida • Compatible con los modos servo y control de movimiento (MIT) • Configuración PID adaptativa • Ideal para aplicaciones compactas, como articulaciones de muñeca humanoides

$119.9 ~ $155.9

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AK40-10

• Actuador más compacto • Diseño ligero con gran potencia de salida • Compatible con los modos servo y control de movimiento (MIT) • Configuración PID adaptativa • Ideal para aplicaciones compactas, como articulaciones de muñeca humanoides

$99.9 ~ $135.9

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Driver board

• Compatible con los motores de las series CubeMars AK, AKA,AKE y AKH • Admite tanto el modo servo como el modo de control de movimiento • Permite el control de bucle único (corriente, velocidad o posición) y el control en cascada de bucle múltiple (por ejemplo, posición + velocidad) • Codificador absoluto de alta resolución integrado (14-21 bits de una sola vuelta) • Sensor de temperatura integrado con protección contra sobrecargas y sobrecalentamiento incorporada

$59.9 ~ $159.9

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RUBIK LINK V3.0

• Solo es compatible con motores de la serie AK V3.0. • Compatible con AK60-6 V3.0, AK70-9, AK70-9 V3.0, AK80-9 V3.0, AK10-9 V3.0, AKA60-6 y AKA10-9, AKH70-16, AKH70-48、AK40-10 V3.0、AK45-10 V3.0、AK45-36 V3.0. • No es compatible con placas controladoras V2.1 y V2.2.

$21.9

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RUBIK LINK V2.0

$39.9

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Cables

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