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Diseñado para exoesqueletos: Motores robóticos AK60-6

CubeMars / Aug 15,2023

Motor robótico CubeMars: AK60-6 V1.1 KV80, compacto, fácil de controlar, integrado con encoder y controlador, especialmente diseñado para exoesqueletos.

 

El módulo dinámico altamente integrado AK60-6 V1.1 KV80 combina potencia elevada en un solo módulo, con un peso de solo 368 g y un grosor de 39,5 mm, con diseño ultraligero que combina eficiencia y rendimiento dinámico.

 

La caja de reducción para el actuador robótico AK60-6 utiliza engranaje planetario con relación de reducción 6:1 y juego de 12 arcmin (0,2°), lo que permite operación silenciosa, potencia fuerte y control preciso. El control de alta precisión alcanza 0,1°, y el esquema de reducción puede personalizarse según sus necesidades.

 

El frente del actuador AK60-6 V1.1 KV80 utiliza un controlador altamente integrado, fuente de 24V y software open source MIT, mientras que la parte trasera utiliza un encoder absoluto de 14BIT de un solo lazo, plug-and-play, alta integración, alta precisión, diseño de conector que reemplaza los cables tradicionales y optimiza la instalación.

 

Principales campos de aplicación del AK60-6 V1.1 KV80: robots con piernas, exoesqueletos, brazos colaborativos (cobot). Bienvenidos a realizar pedidos y consultas.


Product drawing-AK60-6

Specifications-AK60-6

Analytical Graph of Motor Operation-AK60-6


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